မီးျပတိုက္

ေခါင္းေဆာင္တို႔၏ က်င့္စဥ္

2011-12-31T14:03:00.005+04:00

နိုင္ငံေရး၊ နုိင္ငံတကာေရးရာ ႏွင့္ ယေန႔ တပ္မေတာ္

2011-12-10T18:36:00.003+04:00

"ယေန႔မွစၿပီး တပ္မေတာ္ေခါင္းေဆာင္ငယ္မ်ားအျဖစ္ တာဝန္ထမ္းေဆာင္ ၾကမယ့္ ရဲေဘာ္တို႔ဟာ ေနာင္တစ္ခ်ိန္မွာ နုိင္ငံေတာ္တာဝန္ႏွင့္ တပ္မတာ္တာဝန္မ်ားကို ပခံုးေျပာင္း တာဝန္ထမ္းေဆာင္ၾကရမွာ ျဖစ္တယ္။

ရဲေဘာ္တို႔ဟာ စစ္ေရးအျမင္တစ္ခုတည္းရွိေနရံုျဖင့္ မလံုေလာက္ေတာ့ဘူး။ စစ္ေရးဆိုတာ နိုင္ငံေရးနွင့္ တစ္ဆက္တစ္စပ္တည္းျဖစ္ေနသကဲ့သို႔ နိုင္ငံေရး ဆိုတာကလဲ စီးပြားေရးနွင့္ အျပန္အလွန္ မွီတည္လွ်က္ ရွိေနတယ္။

ယေန႔ဆင္ႏႊဲေနေသာ ေခတ္သစ္စစ္ပြဲမ်ားဟာ လက္နက္ကိုင္တုိက္ခိုက္တဲ့ စစ္ေရးသက္သက္မဟုတ္ေတာ့ဘဲ Multi Dimensional Warfare ဆိုတဲ့ ဘက္စံုစစ္ပြဲအသြင္ျဖင့္ ဆင္ႏႊဲေနသကဲ့သို႔ စစ္ေရးမဟုတ္ေသာ စိမ့္ဝင္မႈမ်ားျဖင့္လည္း စိမ့္ဝင္တုိက္ခိုက္ေနတာကို ေတြ႔ျမင္လာရတယ္။

ဒါ႔ေၾကာင့္ ရဲေဘာ္တို႔ဟာ စစ္ေရးအျမင္သာမက နုိင္ငံေရးအျမင္၊ စီးပြားေရးအျမင္၊ အုပ္ခ်ဳပ္ေရးအျမင္ ႏွင့္ နုိင္ငံတကာေရးရာ အျမင္မ်ားျဖင့္ပါ ျပည့္စံုေနေအာင္ အၿမဲႀကိဳးစား ေဆာင္ရြက္ဖို႔လိုအပ္တယ္။

အဲဒီလို ျပည့္စံုေနမွလည္း ေနာင္တစ္ေခတ္၏ ေအာင္စစ္သည္ဆိုသည့္ စစ္တကၠသိုလ္၏ ေဆာင္ပုဒ္ႏွင့္အညီ နုိင္ငံေတာ္မွ အားထားရေသာ လက္ရံုးရည္၊ ႏွလံုးရည္ ႏွင့္ ျပည့္စံုသည့္ ေခါင္းေဆာင္မ်ား ျဖစ္လာမွာ ျဖစ္တယ္။"

«တပ္မေတာ္ကာကြယ္ေရးဦးစီးခ်ဳပ္ ဗိုလ္ခ်ဳပ္ႀကီး မင္းေအာင္လိႈင္၏ ၀၉-၁၂-၂၀၁၁ ရက္ေန႔ မိန္႔ခြန္းမွ ေကာက္ႏႈတ္ခ်က္»

ဘဝတြင္ ရွင္သန္ရပ္တည္နိုင္ေရး သင္ခန္းစာ (၅) ခု

2011-08-27T02:59:00.008+04:00

သင္ခန္းစာ (၁)

ကၽြန္ေတာ္လမ္းတစ္ခုအတိုင္း ဆင္းလာတယ္
အဲဒီလမ္းေပၚမွာ လူက်နိင္တဲ႔အေပါက္အေပါက္တစ္ေပါက္ ရွိေနတယ္
ကၽြန္ေတာ္ျပဳတ္က်သြားတယ္
ကၽြန္ေတာ္က်ရွံႈးသြားတယ္
ကၽြန္ေတာ္႔ကို ကူညီမယ္႔သူမရွိဘူး
ဒါကၽြန္ေတာ႔အမွားမဟုတ္ဘူး
ျပန္ထြက္နုိင္ဖို႔ေတာ႔ အခ်ိန္အေတာ္ၾကာလိမ္႔မယ္....။

Chapter 1

I walk down the street. There is a man hole in the street.
I FALL IN ......!!! I am lost ....! I am helpless. It isn't my fault!!! It takes forever to get out.

သင္ခန္းစာ (၂)

ကၽြန္ေတာ္ အရင္လမ္းအတိုင္း ဆင္းလာတယ္
လမ္းေပၚမွာ လူက်နိင္တဲ႔အေပါက္အေပါက္တစ္ေပါက္ ရွိေနတယ္
ကၽြန္ေတာ ္မျမင္ခ်င္ေယာင္ေဆာင္လိုက္တယ္
ကၽြန္ေတာ္ျပဳတ္က်ျပန္ၿပီ
မယံုနိုင္ေလာက္ေအာင္ပဲ.. အရင္ေနရာမွာ အရင္အတိုင္းပဲ ျပဳတ္က်တယ္
ဒါေပမယ္ ဒါကၽြန္ေတာ႔အမွားမဟုတ္ဘူး
ျပန္ထြက္နုိင္ဖို႔ေတာ႔ အခ်ိန္အေတာ္ၾကာလိမ့္ဦးမယ္....။

Chapter 2

I walk down the same street. There is a man hole in the street. I pretend I don't see it.
I FALL IN AGAIN ......!!! I can't believe I am in the same place. But, it isn't my fault. It still takes forever to get out.

သင္ခန္းစာ (၃)

ကၽြန္ေတာ္ အရင္လမ္းအတိုင္းပဲ ဆင္းလာတယ္
လမ္းေပၚမွာ လူက်နိင္တဲ႔အေပါက္အေပါက္တစ္ေပါက္ ရိွေနတယ္
အဲဒါကို ကၽြန္ေတာ္ျမင္လိုက္တယ္
ကၽြန္ေတာ္ျပဳတ္က်တယ္
ဒါက ကၽြန္ေတာ႔အတြက္ အေလ႔အထျဖစ္ေနၿပီ
ကၽြန္ေတာ္႔မ်က္လံုးေတြဖြင္႔လိုက္တယ္
ကၽြန္ေတာ္ဘယ္ေရာက္ေနလဲဆိုတာ ကၽြန္ေတာ္သိတယ္
ဒါကၽြန္ေတာ႔အမွားပဲ
ကြ်န္ေတာ္ ခ်က္ခ်င္း ျပန္ထြက္ခဲ့တယ္...။

Chapter 3

I walk down the same street. There is a man hole in the street. I see it is there.
I FALL IN ...... It's a habit !!! My eyes are open. I know where I am .....! It is my fault. I get out immediately.

သင္ခန္းစာ (၄)

ကၽြန္ေတာ္ ဒီလမ္းအတိုင္းပဲ ဆင္းလာတယ္
လမ္းေပၚမွာ လူက်နိင္တဲ႔အေပါက္တစ္ေပါက္ ရွိေနတယ္
ကြ်န္ေတာ္ေဘးကေန ပတ္သြားလိုက္တယ္....။

Chapter 4

I walk down the same street. There is a man hole in the street. I walk around it.

သင္ခန္းစာ (၅)

ကၽြန္ေတာ္္ တျခားလမ္းကို ေျပာင္းၿပီးေလွ်ာက္ေနပါၿပီ။

Chapter 5

I walk down a different street.

ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား

2011-08-18T06:23:00.006+04:00

1	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၁) - ဦးလွခင္	3.0 MB
2	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၂) - ဦးလွခင္	3.1 MB
3	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၃) - ဦးလွခင္	2.8 MB
4	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၄) - ဦးလွခင္	3.5 MB
5	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၅) - ဦးလွခင္	3.0 MB
6	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၆) - ဦးလွခင္	3.4 MB
7	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၇) - ဦးလွခင္	3.1 MB
8	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၈) - ဦးလွခင္	2.8 MB
9	ငါးရာ့ငါးဆယ္နိပါတ္ေတာ္မ်ား အမွတ္ (၉) - ဦးလွခင္	3.3 MB

Pololu 3pi Robot (Myanmar Version)

2011-08-02T00:55:00.005+04:00

အေတြးမွတ္စုမ်ား (၂၆)

2011-07-28T05:38:00.003+04:00

ေမြးေန႔တေန႔သည္ ေနကို တစ္ပါတ္ ပတ္သည္႔ ခရီးစဥ္ ၃၆၅ ရက္၏ ပထမဆံုးေန႔ တစ္ေန႔ျဖစ္သည္။ ခရီးစဥ္ေလးမွာ သင္႔အား ေပ်ာ္ရႊင္ပါေစ ။
A birthday is just the first day of another 365-day journey around the sun. Enjoy the trip.

သင္၏ ေမြးေန႔ဆိုသည္မွာ ေလာကၾကီးအတြက္ သင္ ေပးလိုက္သည္႔ အခ်ိန္လက္ေဆာင္ ပင္ျဖစ္သည္။
Your birthday is a special time to celebrate the gift of 'you' to the world.

ကၽြနု္ပ္တို႔၏ ေမြးေန႔မ်ားသည္ က်ယ္ျပန္႔လွေသာ အေတာင္ပံႀကီးထဲမွ အေမႊးေတာင္ေလးမ်ား ျဖစ္သည္။
Our birthdays are feathers in the broad wing of time.

ကိတ္မုန္႔ဖိုးထက္ ဖေယာင္းတိုင္ ဖိုးက ပိုကုန္ၿပီဆိုလွ်င္ သင္ အိုလာၿပီဆိုတာကို သိေတာ႔။
You know you are getting old when the candles cost more than the cake. (Bob Hope)

သင္ပိုအိုလာျခင္း မဟုတ္။ သင္ပိုေတာ္လာျခင္းသာျဖစ္သည္။
You're not getting older, you're getting better.

အစဥ္နုပိ်ဳေနျခင္း၏ လွ်ိဳ႕ဝွက္ခ်က္ = ရိုးရိုးက်င့္၊ ျဖည္းျဖည္းစား၊ အသက္ကို လိမ္ညာေျပာ။
The secret to staying young is to live honestly, eat slowly, and lie about your age. (Lucille Ball)

မည့္သည့္ ပညာရိွ တဦးတေယာက္ကမွ အသက္ပိုမငယ္ခ်င္ၾက။
No wise man ever wished to be younger. (Jonathan Swift)

အသက္ ၄၀ ဆိုတာ လူငယ္ဘဝရဲ့ႀကီးရင့္ခ်ိန္။ အသက္ ၅၀ ဆိုတာ လူႀကီးဘဝရဲ့ နုပ်ိဳခ်ိန္။
Forty is the old age of youth, fifty is the youth of old age. (Hosea Ballou)

အသက္အရြယ္ဆိုသည္မွာ သင္ဘယ္ေလာက္ တန္ဖိုး ရိွသလဲဆိုသည္ကို တိုင္းတာ ဆံုးျဖတ္သည္႔ အရာ တစ္ခု ျဖစ္သည္။
Age is how we determine how valuable you are. (Jane Elliot)

အသက္ႀကီးေလ အဖိုးတန္ေလပါပဲ။
Old is gold.

အသက္အရြယ္ဆိုသည္မွာ ရင္က်င့္မႈ႕အတြက္ ေပးဆပ္လိုက္ရသည္႔ အလြန္တန္ဖိုးႀကီးသည္႔ အရာပင္ ျဖစ္သည္။
Age is a very high price to pay for maturity. (Tom Stoppard)

လူႀကီးမ်ားသည္ ယံုလြန္းၾက၏၊ လူလတ္တို႔သည္ အရာရာကို သံသယျဖစ္တတ္ၾက၏၊ လူငယ္မ်ားက အရာရာကို ပိုသိျမင္တတ္ၾက၏။
The old believe everything; the middle aged suspect everything: the young know everything.(Oscar Wilde)

လူႀကီးတို႔သည္ စဥ္းစားၾက၏။ လူငယ္မ်ားသည္ စြန္.စားၾက၏။
Age considers; youth ventures. (Rabindranath Tagore)

ရင္႔က်က္မႈ႕ ဆိုသည္မွာ သင္ျဖတ္သန္းခဲ႔ရသည္႔ အေတြ႔အႀကံဳႏွင္႔ ယင္းအေတြ႔အႀကံဳမွ ဘာေတြ သင္ယူရရိွခဲ႔တယ္ဆိုတာေတြနွင္႔ သက္ဆိုင္သည္။ ေမြးေန႔ဘယ္နွစ္ၾကိမ္ ျဖတ္ေက်ာ္ခဲ့ျပီးျပီ ဆိုတာနဲ.ေတာ႔ အနည္းငယ္ေလာက္သာ သက္ဆိုင္သည္။
Maturity has more to do with what types of experiences you've had, and what you've learned from them, and less to do with how many birthdays you've celebrated.

အမွန္တကယ္ လိမ္မာပါးနပ္သည္႔ ေယာကၤ်ားတေယာက္ သည္ အမိ်ဳးသမီးဦး၏ ေမြးေန.ကို အစဥ္ သတိရေနတတ္ၿပီး သူမ ၏ အသက္ကို ေမ့ေလ်ာ့ထားတတ္သူျဖစ္သည္။
A diplomat is a man who always remembers a woman's birthday but never remembers her age. (Robert Frost)

သင္မေျပာင္းနိုင္သည္႔ အတိတ္ကို ေမ႔လိုက္ပါ။
သင္ႀကိဳတင္ခန္႔မွန္းလို႔မရနုိင္သည္႔ နာဂါတ္ကိုလည္း ေမ႔လိုက္ပါ။
"Forget about the past, you can't change it.
Forget about the future, you can't predict it.

ဒီေန႔ဆိုတာ မေန႔တုန္းက သင္စိုးရိမ္ေနခဲ့တဲ့ မနက္ဖန္ဆိုတာပဲ။
Today is the yesterday you worried about tomorrow.

အသက္အရြယ္ ရလာသည္႔ လူတေယာက္အတြက္ တျခားအရာေတြထက္ အေရးႀကီးသည္မွာ က်န္းမာေရး ႏွင္႔ ေငြေၾကးျဖစ္သည္။
After you're older, two things are possibly more important than any others: health and money.
(Helen Gurley Brown)

မည္သည့္အသက္အရြယ္ျဖစ္ေစ ေလ့လာဆည္းပူးျခင္းမရိွေတာ့သည္႔ သူတစ္ယာက္သည္ အိုမင္းရင့္ေရာ္သြားၿပီး ဆက္လက္ေလ့လာ သင္ယူေနသူတိုင္းမွာ ႏုပိ်ဳေနၾကသည္။ ဘဝမွာ အေရးၾကီးဆံုးက စိတ္ နုပ်ိဳေအာင္ ထိန္းသိမ္းထားဖို.ပါပဲ။
Anyone who stops learning is old, whether at twenty or eighty. Anyone who keeps learning stays young. The greatest thing in life is to keep your mind young. (Henry Ford)

မည္သူမွ် ကိန္းဂဏာန္းေတြကို ျဖတ္ေက်ာ္ရံုသက္သက္ အသက္ရွင္ၾကီးျပင္းလာၾကျခင္း မဟုတ္ပါဘူး။ ကၽြႏု္ပ္တို႔၏ အေတြးအေခၚအယူအဆမ်ားကို ခ်န္ထားခဲ့ရင္း ႀကီးျပင္းလာၾကတာပါ။ ခုနွစ္ သကၠရာဇ္ တို႔သည္ အေရျပားမ်ားကို ရံႈတြေစသည္။ ဤသို႔ပင္ ကၽြန္ုပ္တို႔၏ စိတ္ဝင္စားမႈ႕မ်ားကို စြန္႕လႊတ္ျခင္းသည္ ကၽြနု္ပ္တို႔၏ စိတ္မ်ားကို ရြႈံ႕တြေစသည္။
Nobody grows old merely by living a number of years. We grow old by deserting our ideals. Years may wrinkle the skin, but to give up enthusiasm wrinkles the soul. (Samuel Ullman)

အိုမင္းရင့္ေရာ္မႈ. ( သို.မဟုတ္) ဇရာ ဆိုသည္မွ ေရွာင္လႊဲလို.မရေပ။ သို႔ေသာ္ ရင့္က်က္မႈ.ဆိုသည္ကို သင္ေရြးခ်ယ္နိုင္သည္။
Growing old is mandatory; growing up is optional. (Chili Davis)

ကၽြနု္ပ္ အသက္အရြယ္ ႀကီးလာခ်ိန္တြင္ လူေတြ ဘာေျပာတယ္ဆိုတာ ထက္ သူတို. ဘာလုပ္တယ္ဆိုတာကိုပဲ ပိုအေလးထား ေစာင့္ၾကည့္ေတာ႔၏
As I grow older, I pay less attention to what men say. I just watch what they do. (Andrew Carnegie)

ဇရာဆိုသည္မွာ အေျခအေနေပၚမွာ ထားရိွသည္႔ စိတ္ျဖစ္တည္မႈ႔ျဖစ္သည္။
Age is an issue of mind over matter. If you don't mind, it doesn't matter. (Mark Twain)

ကၽြနု္ပ္ ဘယ္ေတာ့မွ အိုသြားမွာ မဟုတ္ပါဘူး။ ကၽြန္ုပ္အတြက္ေတာ့ အိုမင္းရင့္ေရာ္ခ်ိန္ဆိုတာ ကၽြနု္ပ္အသက္ထက္ အၿမဲတမ္း ၁၅ ႏွစ္ႀကီးေနလို႔ပါပဲ။
I will never be an old man. To me, old age is always 15 years older than I am. (Francis Bacon)

အိုမင္းရင့္ေရာ္လာခ်ိန္တြင္ သက္ေတာင့္သက္သာ ေနနိုင္ျခင္းသည္ လူငယ္ဘဝကို ေကာင္းေကာင္း (အကိ်ဳးရိွရိွ) အသံုးျပဳခဲ့ျခင္း၏ ရလာဒ္ျဖစ္သည္။
A comfortable old age is the reward of a well-spent youth. (Maurice Chevalier)

ေမြးေန႔ ႏွစ္တရာတိုင္ပါေစ။ သင္ ေနာက္ဆံုးၾကားရမည္႔ အသံက ကၽြန္ုပ္၏အသံျဖစ္ပါရေစ။
May you live to be 100 and may the last voice you hear be mine. (Frank Sinatra)

The 64th Martyr’s Day

2011-07-19T00:04:00.004+04:00

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း

2011-07-18T15:39:00.012+04:00

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၁။အပိုင္း က)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၁။အပိုင္း ခ)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၂-အပိုင္း-က)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၂-အပိုင္း-ခ)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၃-အပိုင္း-က)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၃-အပိုင္း-ခ)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၄-အပိုင္း-က)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၄-အပိုင္း-ခ)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၅-အပိုင္း-က)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၅-အပိုင္း-ခ)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၅-အပိုင္း-ဂ)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၆)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၇)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၈ အပိုင္း-က)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၈ အပိုင္း-ခ)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၉ အပိုင္း-က)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

ျမန္မာ႔ စြယ္စံုက်မ္း (အတြဲ-၉ အပိုင္း-ခ)

Scribd (or) MediaFire (or) 4shared

Pololu 3pi Robot

2011-07-12T22:29:00.000+04:00

Pololu 3pi Robot ႏွင္႔ AVR Programmer

Pololu 3pi ရိုေဘာ႔ ဆိုသည္မွာ ေသးငယ္၍ စြမ္းေဆာင္ရည္ျမင္႔မားေသာ စက္ရုပ္တစ္ခုျဖစ္သည္။ အထူးသျဖင္႔ လမ္းေၾကာင္းတစ္ခုေပၚတြင္ ေျခရာခံေရြ႔လ်ားျခင္း ႏွင္႔ ဝကၤပါကဲ႔သို႔ ရႈတ္ေထြးေနေသာလမ္းမ်ားမွ လမ္းေၾကာင္းမွန္ကို မွတ္သားအေျဖရွာသည္႔ ေျဖရွင္းျခင္းမ်ားတြင္ အလြန္ထူးခၽြန္ေသာ စက္ရုပ္ျဖစ္သည္။ ၎တြင္ ေမာ္တာ ၂ လံုးႏွင္႔ ခ်ိတ္ထားေသာ ဘီးလံုးႏွစ္ခုပါၿပီး တစ္စကၠန္႔လွ်င္ ၁၀၀ စင္တီမီတာ အထိ ေမာင္းႏွင္နုိင္သည္။ robot တြင္ အလြန္ေသးငယ္ေသာ gearmotors (ဂီယာေမာ္တာ) ႏွစ္လံုး၊ sensor (အာရံုခံ ကိရိယာ) ငါးခု ၊ တစ္အေၾကာင္းလွ်င္ စာလံုး (၈)လံုး ေဖာ္ျပနုိင္ေသာ စာေၾကာင္းႏွစ္ေၾကာင္းေဖာ္ျပနုိင္သည္႔ LCD တစ္ခု၊ buzzer (အသံထုတ္ကိရိယာ) တစ္ခု၊ ခလုပ္ ၅ ခုႏွင္႔ ISP (သို႔) AVR Programmer ျဖင္႔ခ်ိတ္ဆက္နုိင္သည္႔ ကိရိယာမ်ား ပါဝင္သည္။ အရြယ္အားျဖင္႔ အခ်င္း ၃.၇ လက္မခန္႔ရွိၿပီး၊ ဓတ္ခဲမထည္႔ထားခ်ိန္တြင္ ၈၃ ဂရမ္ အေလးခ်ိန္ ရွိသည္။

Pololu 3pi Robot အား အေပၚမွျမင္ရပံု

Pololu 3pi ရိုေဘာ႔ သည္ Atmel ATmega168 (သို႔) ATmega328 microcontroller ကိုအေျခခံတည္ေဆာက္ထားသည္။ “ATmegaxx8” စီးရီးအားလံုးတြင္ 20 MHz ရွိၿပီး ATmega168 3pi robots မ်ားတြင္ flash program memory အတြက္ 16 KB ႏွင္႔ RAM 1 KB ၊ , persistent EEPROM memory 512 bytes ပါရွိသည္။ ATmega328-based 3pi robots မ်ားတြင္ flash program memory အတြက္ 32 KB, RAM 2 KB ႏွင္႔ persistent EEPROM memory 1 KB ပါဝင္သည္။ flash program memory ဆိုသည္မွာ ရိုေဘာ႔ကို ခိုင္းေစသည္႔ ပရိုဂရမ္မ်ားထည္႔သြင္းနုိင္သည္႔ပမာဏ ျဖစ္သည္။

Pololu 3pi Robot အား ေအာက္ဘက္မွ ျမင္ရပံု

Program အတြက္ C ႏွင္႔ C++ ကို အသံုးျပဳနုိင္သည္။ ကြန္ပ်ဴတာထဲတြင္ ေရးထားေသာ ပရိုဂရမ္ကို ရိုေဘာ႔အတြင္းထည္႔သြင္းရန္အတြက္ external AVR ISP programmer တစ္ခု မရွိမျဖစ္လိုအပ္သည္။ အေရးႀကီးသည္မွာ 3pi robot သည္ ကေလးမ်ားေဆာ႔ကစားဖို႔ မဟုတ္ပါ။ ဓာတ္ခဲထည္႔ရာတြင္ LCD ကို ျဖဳတ္ရမည္ျဖစ္ရာ LCD ျဖဳတ္ခ်ိန္ႏွင္႔ တပ္ခ်ိန္မ်ားတြင္ စနစ္တက် လုပ္ရမည္ျဖစ္သည္။

3pi Schematic

Pololu 3pi Robot ၏ တည္ေဆာက္ပံု Schematic

Pololu 3pi ရိုေဘာ႔ ကို ပထမဆံုး စတင္အသံုးျပဳနိုင္ရန္အတြက္

၁။ AAA batteries (၄) လံုး (မည္သည္႔အမ်ိဳးအစားပင္ျဖစ္ေစ) လိုအပ္သည္။ အကယ္၍ rechargeable batteries မ်ားကို အသံုးျပဳမည္ဆိုပါက battery charger တစ္ခုပါ လိုအပ္မည္ျဖစ္ၿပီး ရိုေဘာ႔တြင္ ပါရွိေသာ battery charger port ကို အသံုးျပဳရမည္။

၂။ Program ႏွင္႔ Code မ်ားေရးနုိင္ရန္အတြက္ Windows (သို႔) Mac (သို႔) Linux စသည္႔ ႏွစ္သက္ရာ OS အသံုးျပဳထားသည္႔ ကြန္ပ်ဴတာ တစ္လံုးႏွင္႔ ယင္းကြန္ပ်ဴတာႏွင္႔ခ်ိတ္ဆက္ရန္အတြက္ AVR ISP programmer တစ္ခု (သို႔) ISP cable တစ္ခု လိုအပ္သည္။

USV AVR Programmer

USV AVR Programmer ၏ ဖြဲ႔စည္းပံု

၃။ ရိုေဘာ႔ ေရြ႕လွ်ားနုိင္ရန္အတြက္ ေခ်ာေမြ႔ေနေသာ အျဖဴေရာင္မ်က္ႏွာျပင္ တစ္ခု (သို႔) ႀကီးမားက်ယ္ျပန္႔ေသာ ကဒ္ထူစကၠဴတစ္ခု ႏွင္႔ လမ္းေၾကာင္းမ်ားအတြက္ ၃/၄ လက္မ ရွိေသာ လွ်ပ္စစ္တိတ္ အနက္ေရာင္ လိုအပ္သည္။

၄။ ေနာက္ထပ္လိုအပ္သည္မွာ ေရးသားထားေသာ programs မ်ားကို compile လုပ္ရန္ႏွင္႔ 3pi ရိုေဘာ႔တြင္းသို႔ transfer လုပ္ရန္အတြက္ software ပင္ျဖစ္သည္။ AVR မွ microcontrollers မ်ားအားလံုးအတြက္ C/C++ မ်ားျဖင္႔ေရးသားနုိင္သည္႔ WinAVR ကို အသံုးျပဳနုိင္သည္။ ေနာက္တစ္ခုမွာ Atmel မွ အခမဲ႔ရရွိနုိင္သည္႕ AVR Studio ကိုလည္း အသံုးျပဳနုိင္သည္။ AVR Studio တြင္ AVR ISP software ပါဝင္ၿပီး ေရးသားထားေသာ ပရိုဂရမ္မ်ားကို 3pi ထဲသို႔ upload လုပ္နုိင္သည္။ ထို႔အျပင္ Arduino IDE ႏွင္႔ an external ICSP programmer မ်ားကိုလည္း အသံုးျပဳနုိင္သည္။ သတိျပဳရမည္မွာ ပရိုဂရမ္ ကို 3pi တြင္းသို႔ upload မလုပ္ခင္မွာ ဘက္ထရီအားရွိေနဖို႔လိုအပ္သည္။

ဆက္လက္၍ AVR Programmer Driver အား Installion လုပ္ျခင္း အေၾကာင္းကို http://slip-meepyatite.blogspot.com/2011/07/installion-avr-programmer-driver.html တြင္ ေလ႔လာနုိင္ၿပီး ၊ AVR Studio 4 အသံုးျပဳပံုႏွင္႔ Robot တြင္းသို႔ Program ထည္႔နည္းမ်ားကို http://slip-meepyatite.blogspot.com/2011/07/how-to-use-avr-studio-4.html တြင္ ေလ႔လာနုိင္သည္။

အေတြးမွတ္စုမ်ား (၂၅)

2011-07-05T20:29:00.023+04:00

ဘဝဆိုတာ ခဲဖ်က္မရိွတဲ႔ ပန္းခ်ီဆဲြျခင္း တမိ်ဳး။

Life is the art of drawing without an eraser. (John Gardner)
ဘဝဆိုတာ ၿပီးခဲ႔တဲ႔အရာေတြလို႔ဆိုၾကေပမယ္႔ ေရွကို ဆက္သြားေနရဦးမွာပဲ။

Life can only be understood backward, but it must be lived forward. (Soren Kierkegaard)
အသိပညာသည္ မ်က္လံုးမဟုတ္၊ သို႔ေသာ္ အမွန္ကိုျမင္ေစနိုင္၏။

Knowledge is the true organ of sight, not the eyes. (Panchatantra)
အသိပညာဆိုတာ ျမင့္မားလာေလ ထူးဆန္း အံ့ၾသ အတုယူအားက်စရာမ်ားမ်ား ေတြ႔ရေလပါပဲ။

The larger the island of knowledge, the longer the shoreline of wonder. (Ralph W. Sockman)
အသိပညာဟူသည္မွာ ေၾကာက္လန္႔ေနေသာ ႏြားတေကာင္ျဖစ္သည္။ ကြ်ႏု္ပ္တို႔တာဝန္မွာ ထိုႏြား၏ ဦးဂိ်ဳမ်ားကို ေရွာင္ၿပီး ႏြားနို႔ရေအာင္ ညွစ္ဖို႔ျဖစ္သည္။

Knowledge is a sacred cow, and my problem will be how we can milk her while keeping clear of her horns. (Albert Szent-Györgyi)
အသိပညာဆိုသည္မွာ အမွန္တရားမ်ားကသာ ရရိွနိုင္သည္မဟုတ္၊ မွားယြင္းမႈမ်ားကေနလည္း ရရိွနုိင္သည္။

Knowledge rests not upon truth alone, but upon error also. (Carl G. Jung)
စစ္မွန္သည္႔ အသိပညာဆိုသည္မွာ တစံုတေယာက္၏ အသိပညာ ခ်ိဳ႕တဲ့ျခင္း ပမာဏကို သိေအာင္လုပ္ျခင္းျဖစ္သည္။

Real knowledge is to know the extent of one's ignorance. (Confucius)
လူတစ္ဦး၏ အသိပညာအေပၚတြင္ ထိုသူ၏ အတိတ္ ႏွင္႔ အယူအဆ မ်ားက တေစၦလို ေျခာက္လွန္႔ေနသည္။

Knowledge is haunted by the ghost of past opinion. (Author Unknown)
အသိပညာေနာက္လိုက္ရာတြင္ အေၾကာင္းအရာ အခ်က္အလက္ အားလံုးေၾကာင့္ နစ္ျမႈပ္မသြားေစရန္ သတိျပဳရမည္။

In your thirst for knowledge, be sure not to drown in all the information. (Anthony J. D'Angelo)
ကမၻာေျမ၊ တိုက္ႀကီးမ်ား၊ သမုဒၵရာႀကီးမ်ား၏ ပံုသ႑ာန္ကို ရွာေဖြနိုင္ဖို႔ အဓိက အတားအဆီးက အသိပညာ မလံုေလာက္၊ မခ်ိဳ႕တဲ႔မႈ မဟုတ္ပါဘူး.. အယူအဆ အေတြးအေခၚ လဲြမွားမႈ။

The greatest obstacle to discovering the shape of the earth, the continents and the ocean was not ignorance but the illusion of knowledge. (Daniel J. Boorstin)
အသိပညာ ဂုရုျဖစ္လိုလွ်င္ ၄င္းနွင့္ပတ္သက္ေသာ အရာအားလံုးကို သိရိွထားရမည္။

To be master of any branch of knowledge, you must master those which lie next to it; and thus to know anything you must know all. (Oliver Wendell Holmes, Jr.)
လူတစ္ဦးတစ္ေယာက္၏ ဥာဏ္ရည္ထက္ျမက္မႈ႔ ႏွင္႔ စြမ္းရည္ျမင့္မားမႈ႔ကို ထိုသူ၏ ေဆာင္ရြက္ခ်က္မ်ားျဖင့္ တိုင္းတာသည္။

Action is the real measure of intelligence. (Napoleon Hill)
အေတြ႔အႀကံဳဆုိတာ လူတိုင္းက သူတို႔ရဲ႕ အမွားေတြကို ေပးထားတဲ႔ နာမည္ တခု။

Experience is the name everyone gives to his mistakes. (Oscar Wilde)
အေတြ႔အႀကံဳဆိုတာ မလိုအပ္တဲ႔အခ်ိန္မွ ရရိွလိုက္တဲ႔ အရာေတြပဲ။

Experience is what you got by not having it when you need it. (Author Unknown)
သူတပါး၏ အမွားေတြကေနသင္ယူပါ။ ကိုယ္ကုိယ္တိုင္ ဒီအမွားေတြလုပ္ဖို အခ်ိန္မေပးပါနဲ႔။

Learn all you can from the mistakes of others. You won't have time to make them all yourself. (Alfred Sheinwold)
အေတြ႔အႀကံဳဆိုတာ လူတေယာက္၏ ေတြ႔ႀကံဳရသည္႔အရာမဟုတ္ဘူး.. အေတြ႔အႀကံဳဆိုတာ ဒီလူအေပၚက်ေရာက္လာသမွ်ကို ဘယ္လိုတံု႔ျပန္တယ္ဆိုတာပဲ။

Experience is not what happens to a man. It is what a man does with what happens to him. (Aldous Leonard Huxley)
အေတြ႔အႀကံဳဆိုတာ ကြ်န္ုပ္တို႔ထိပ္ေျပာင္ေနတုန္းမွာ သဘာဝကေပးထားတဲ႔ ဘီးတေခ်ာင္းပဲ။

Experience is a comb which nature gives us when we are bald. (Proverb)
အေတြ႔အႀကံဳကို guide အေနနဲ႔သံုးတဲ႔ အမွားက သင္ခန္းစာ မသင္ရေသးပဲ အရင္လာတဲ႔ အတန္းတင္ စာေမးပဲြလိုပဲ။

The trouble with using experience as a guide is that the final exam often comes first and then the lesson. (Author Unknown)
ကေလးဘဝကို ေပ်ာ္ေပ်ာ္ရႊင္ရႊင္ ျဖတ္သန္းခဲ႔ရသူတစ္ေယာက္သည္ ဘဝအတြက္ အဆင္သင့္ မျဖစ္တတ္ေပ။

A happy childhood is poor preparation for human contacts. (Colette)
မေသေသာေဆးသမားဆိုတာမရိွပါ။ လူနာ တေယာက္ နွစ္ေယာက္ မေသဖူးဘဲႏွင္႔ ဆရာဝန္ေကာင္းတေယာက္ မျဖစ္ေပ။

No physician is really good before he has killed one or two patients. (Hindu Proverb)
မွန္ကန္တဲ႔ အဆံုးအျဖတ္ဆိုတာ အေတြ႔အႀကံဳေတြထဲကေနရရိွသလို၊ အေတြ႔အႀကံဳဆိုတာကလည္း မွားယြင္းတဲ႔ဆံုးျဖတ္ခ်က္ေတြကေန ရခ႔ဲတာပါပဲ။

Good judgment comes from experience, and often experience comes from bad judgment. (Rita Mae Brown)
အေတြ႔အႀကံဳကို အကိ်ဳးရိွစြာအသံုးခ်လွ်င္ အခ်ိန္ကုန္ သက္သာမည္။

Nothing is a waste of time if you use the experience wisely. (Auguste Rodin)
အေတြ.အၾကံဳေတြကေန သင္ယူျခင္းက လူကို နာက်င္ေစပါတယ္ အဲ့ဒီထက္ ပိုနာက်င္ေစတာကေတာ့ အေတြ.အၾကံဳေတြကေန မေလ့လာ မသင္ယူတတ္တာပါပဲ။

There is only one thing more painful than learning from experience, and that is not learning from experience. (Laurence J. Peter)
တခါခံရရင္ သူ႔အမွား ( သူ.အျပစ္) ၊ နွစ္ခါခံရရင္ ကိုယ္႔အမွား ( ကိုယ့္အျပစ္ )။

Fool me once, shame on you; fool me twice, shame on me. (Chinese Proverb)
ဒီမိုကေရစီ ကို နားလည္ခ်င္ရင္ စာၾကည္႔တိုက္ထဲမွာ ကုန္မဲ႔အခ်ိန္ေတြက္ို ေလွ်ာ့ၿပီး ျပည္သူလူထုၾကားမွာ အခ်ိန္ပိုေပးလိုက္ပါ။

If you want to understand democracy, spend less time in the library with Plato, and more time in the buses with people. (Simeon Strunsky)

Credit: http://simpleviewsonmyland.blogspot.com/2011/07/blog-post.html

စာေပေဟာေျပာပြဲ ( ၁၂၃ ) ဖိုင္

2011-06-27T20:27:00.009+04:00

1	AKyiTaw - AKyiTaw 20110529 LaMinPhanPwe NorthOkkalapa	56:27
2	AKyiTaw - DoteKhaSoTarNaungTaChangeHarThaPar	3:35
3	AttaKyaw - AttaKyaw 20110507 SateMyetSiKoPhwintYaAu...	44:11
4	AttaKyaw - AttaKyaw TanPhoeShiDeLu MawLaMyaing 2010	0:38
5	AungKyawSan - AungKyawSan KaNaungALwanHtooSanHtwayL...	27:05
6	Aung Pyae - AungPyae YayThuEiPaRiYalPhatThuEiKhanSa...	40:37
7	AungThin - AungThin 20110529 KoKyintYinPyinNyar Nor...	5:54
8	Aung Thinn - Youth's Life	2:10
9	AungThin - YaNayLuNge&SarPay(2)	9:57
10	Aung Thinn - Today's Youth And Literature	58:05
11	AungThin - AungThin 20101219 LuNgalHnintPyinNyar He...	21:34
12	AungThin - AungThin 20110130 LuNgeTwayNeltANarGat K...	50:22
13	Aung Thin - AungThin AMway _	4:12
14	Aung Thin - AungThin KhaungSaungSoTar	55:40
15	Aung Thin - AungThin LetKhanLiteSanBa SarPayLawKa	55:59
16	Aung Thin - AungThin LuHninrPyinNyar AThode _	59:01
17	Aung Thin - AungThin PyinNyar Monywa	57:09
18	Aung Thin - AungThin YaNaeLuNgalHnintYaNaeYaThaSarP...	58:11
19	Aung Thin - AungThin YaNaeLuNgeBaWaHtuHtaungHmu Pya...	2:12
20	UAungThin - UAungThin BeAccepted	46:55
21	Aung Thinn - Youth's Life	2:10
22	AwPeKyalUAELiteraryTalk	39:26
23	AwPiKyal - AwPiKyal 20101219 AThiPyinNyarPhyintMaun...	30:30
24	AwPiKyal - AwPiKyal AThiPyinNyarPhyintMaungHninThaw...	16:59
25	AwPiKyal - AwPiKyal AThiPyinNyarPhyintMaungHninThaw...	3:13
26	AwPiKyal - AThiPyinNyarPhyintMaungHninTha	16:59
27	AwPiKyal - AwPiKyal BaMarTwayPyawKyaParSay KaNaung ...	39:06
28	AwPiKyal - AwPiKyal BaMarTwayPyawParSay 20100926 SPore	56:20
29	AwPiKyal - AwPiKyal BaWaAYayHnintKarToonATway AThode	9:12
30	ChitNaing - ChitNaing 20110403 LuThitSateThit OhnHne	10:23
31	Chit Naing - ChitNaing SaGarLetSaung ShineHope	29:23
32	ChitOoNyo - ChitOoNyo 20110529 KyaNawKhanSarMiThaLo...	25:20
33	ChitOoNyo - ChitOoNyo 20100319 KyauPaDaung	1:52
34	ChitOoNyo - ChitOoNyo 20110403 ToOhnHneFromChitOoNy...	12:37
35	ChitOoNyo - ChitOoNyo 20110509 ToTaunggooFromChitOo...	21:39
36	ChitOoNyo - ChitOoNyo 21YarSuEiSeinKhawHmuKoYinSaiC...	17:52
37	ChitOoNyo - ChitOoNyo ANuPyinNyarPhanTeeThuHnintANu...	25:57
38	ChitOoNyo - ChitONyo ANuPyinNyarPhanThuHnintANuPyin...	10:59
39	ChitOoNyo - ChitOoNyo KyaNawKhanSarMiThaLoPyawSoPar...	38:45
40	ChitOoNyo - ChitOoNyo NeePyinNyar ShweNyaWar	39:54
41	ChitOoNyoUAELiteraryTalk	38:18
42	Dr. Kay Thi Tun - Z DrKayThiTun KaLayMyarTwinAPh	36:22
43	Dr. Khin Mg Lwin - Z DrKhinMgLwin KyetHnetToteKaw	10:20
44	DrKhinMgNyo - DrKhinMgNyo SateDatPyuPyinPyaungLeHmy...	15:39
45	Dr. Kyaw Nyunt - Z DrKyawNyunt ThwaySoneTarNelt	29:05
46	Dr. Kyaw Sein - DrKyawSein LuTineATwetAThoneChaSate...	45:03
47	DrMinTinMon - 03 DrMinTinMon AbhidhammarHmaPayThawB...	32:01
48	Dr. Myint Myint Kyi - Z DrMyintMyintKyi HowToProtect	29:27
49	Dr. Thein Lwin - DrTheinLwin HanChetNyiSateHtar Shi...	36:24
50	Dr. Tint Lwin - Z DrTintLwin KuYarNatHti	50:38
51	EiKyarKway - EiKyarKway YalSaYarVision ShineHope	6:53
52	HlaTun Myanmarsar - HlaTun Myanmarsar SadanSinMinZa...	14:35
53	Hmu Tin - HmuTin PsychologyAndCulture ShineHope	30:07
54	Ju - Ju 20110506 KoSate2PhyarChanTharKyaParSay Taun...	42:00
55	Ju - Ju BaWaHnintSarPay MawLaMyaing 2010	10:00
56	Ju - Ju SarYaeSayarHmatSu Spore 2009	30:20
57	KaungThant - KaungThant 20100318 SarPhatParTwayPar ...	13:49
58	KaungThant - KaungThant SarPayYayYar MyaungDaGar	46:24
59	khat_mar_1	24:05
60	khat_mar_2	15:03
61	Khet_Mar	31:46
62	KhetMar - KhetMar BaWaHteKaSarMyar SanFransisco 200...	40:20
63	KhinKhinHtoo - KhinKhinHtoo 20110509 ANyarDaLaeYwar...	22:19
64	hinKhinHtoo - KhinKhinHtoo SarPayYayYar MawLaMyaing...	18:34
65	KoTar - KoTar AMwayKhanHtikeSay MawLaMyaing 2010	31:28
66	KyawYinMyint - KyawYinMyint 20110508 LanPawHmar Tau...	54:34
67	KyawYinMyint - KyawYinMyint MawLaMyaing 2010	58:50
68	KyiMin - KyiMin BaWaAungMyinYay MawLaMyaing 2010	16:09
69	Kyi Min - KyiMin BeautyParlorHnintMaHarAwThaDa Shin...	5:59
70	LalTwinTharSawChit - LalTwinTharSawChit 20100319 Ba...	25:10
71	LalTwinTharSawChit - LalTwinTharSawChit 20110507 Ba...	30:58
72	LalTwinTharSawChit - LalTwinTharSawChit 20110515 Ba...	44:27
73	LalTwinTharSawChit - LalTwinTharSawChit HmwaTaThawS...	27:40
74	LalTwinTharSawChit - LalTwinTharSawChit SarPayHninB...	34:04
75	Daw Le' Le' Tin - LeLeTin ThantShinHlaPaEainShinMa ...	49:30
76	MarMarAye - MarMarAye AMyoTharYayTayGiTa LA20092	22:18
77	May_Nyein	1:26
78	may_nyein_1	25:10
79	may_nyein_2	23:34
80	MayNyein - SarPhatChinANuPyinNyar	48:44
81	Mg_Swem_Yee	29:33
82	Mg Mg Hlaing - MgMgHlaing Health ShineHope	0:43
83	Maung Sein Htwe - MgSeinHtwe BaWaMaShoneThuMyar Shi...	8:20
84	MgseinWin - MgseinWin 20100319 ThuTaRaThaSarPay Kya...	3:58
85	MgSeinWin - MgSeinWin 20110515 ThuTaRaThaSarPay Min...	6:16
86	MgSeinWin - MgSeinWin 20110607 ThuTaYaThaSarPay Myaung	10:59
87	MgSeinWin - MgSeinWin YaThaSarPay AThode	9:44
88	MgSeinWin - MgSeinWin YaThaSarPay Singapor	26:06
89	MgSeinWin	25:38
90	MgSwanYi - MgSwanYi AMyoTharNae LA	53:16
91	MgTharCho - MgTharCho 20110130 BaWaAHlaATwetSarAHla...	14:43
92	MgTharCho - MgTharCho 20110506 SarAHlaHmaYwarAHlaTh...	23:04
93	MgTharCho - MgTharCho 20110606 TaKaeLu Myaung	24:30
94	MgTharCho - MgTharCho HnaLoneHlaParSay Aun	21:53
95	MgTharCho - HnaLoneHlaParSay	21:53
96	MgTharCho - MgTharCho HnaLoneTharKoAHlaSin	15:12
97	MgTharCho - MgTharCho HnaLoneTharKoAHlaSin	10:07
98	MgTharCho - MgTharCho YalSaYarMawSaYar KaN	46:53
99	Daw Mya Mya Hlaing - MyaMyaHlaing MiKhinPhyitLarMyi	24:01
100	NayWinMyint - NayWinMyint 20110509 KyunTawToeNgeNge...	4:15

101	NayWinMyint - NayWinMyint KyunTawDoeNgalNgal	20:09
102	NayWinMyint - KyunTawDoeNgalNgalKa	20:09
103	NayWinMyint - NayWinMyint SarPayYayYar MawLa	42:32
104	NayWinMyint - NayWinMyint TaKharThoneLuAPhwe	19:08
105	NuNuYi - Innwa - NuNuYi Innwa YaThaSarPay AThod	19:35
106	NuNuYi - Innwa - NuNyYi Innwa SarPayHnintBaWa L	30:47
107	Nyein Min - NyeinMin BaWaHteKaZatHnyun Shi	55:10
108	PeMyint - PeMyint SarPayYayYar MawLaMyai	11:09
109	ShwePyiUBaTin - ShwePyiUBaTin MyanmarThan	13:31
110	DawThanMyintAung - ThanMyintAung 20110515 MyetKyiHl...	52:29
111	ThanMyintAung - ThanMyintAung 20110607 LuHmuBaWaLu...	20:38
112	U_Win_Phae	5:34
113	UBone DarTu - UBhone DarTu 20110508 Eain Taunggoo	27:36
114	UBone DarTu - UBhone DarTu 20110606 APhoePyawThawPo...	1:19
115	UBone DarTu - UBhone DarTu 20110607 ThaYetSae Myaung	1:00
116	UBone DarTu - UBone DarTu KhaungLaungThan Ma	21:33
117	UBone DarTu - UBone DarTu MaThiMaThar 201008	45:55
118	UKhinMgNyo	16:04
119	UTheinLwin - UTheinLwin 20100318 SarKaungPayKaung	47:38
120	Win Pe - WinPe SarPayHnintANuPyinNyar L	33:23
121	U Ye Myint - YeMyint SuntOoTiHtwin ShineHop	49:41
122	နႏၵာသိန္းဇံ - ဗုဒၶပညာ (ေရႊညဝါ)	44:15
123	ဦးသုခ - အေမစားေသာ ထမင္းတနပ္	28:28

YouTube Channel - http://www.youtube.com/user/meepyatite#g/u

Pololu 3pi Robot

2011-06-25T02:00:00.002+04:00

Pololu 3pi Robot User's Guide

8161S

8271S

Introducing the Pololu 3pi Robot

3pi demo from the Maker Shed

Pololu 3pi line follower

Pololu 3pi Line Maze Solving Robot

Pololu 3pi Robot

Pololu 3pi-Linefollower

3pi training

Pololu 3pi robot Line Follow

Micro line following robot (Li-Po battery)

စိတ္ (၈၉) ပါး

2011-06-15T05:55:00.000+04:00

အကုသိုလ္စိတ္	၁၂ ပါး
အဟိတ္စိတ္	၁၈-ပါး
ကာမေသာဘနစိတ္	၂၄-ပါး
႐ူပါဝစရစိတ္	၁၅-ပါး
အ႐ူပါဝစရစိတ္	၁၂-ပါး
ေလာကုတၱရာစိတ္	၈-ပါး
စုစုေပါင္း	၈၉ပါး

အကုသိုလ္စိတ္ ၁၂ ပါး

လာဘမူစိတ္ = လိုခ်င္မႈကို အေျခခံၿပီး ျဖစ္တဲ့ စိတ္ ၈-ပါး

၁။ သူတစ္ပါး သားမယားကို လြန္က်ဴးမႈ၊ သူတစ္ပါး ပစၥည္းကို မတရားယူမႈေတြကို အျပစ္မရွိဘူးလို႔ ယူဆၿပီး၊ သူတစ္ပါး မတိုက္တြန္းဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္ ဝမ္းေျမာက္ဝမ္းသာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (ပထမ ေလာဘမူ စိတ္)။

၂။ အျပစ္မရွိဘူးလို႔ ယူဆတယ္။ ဒါေၾကာင့္ သူတစ္ပါး တိုက္တြန္းလို႔ ဝမ္းေျမာက္ဝမ္းသာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (ဒုတိယ ေလာဘမူ စိတ္)။

၃။ အျပစ္ရွိတယ္ဆိုတာ သိတယ္။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကုိယ္တိုင္လဲ ဝမ္းေျမာက္ဝမ္းသာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (တတိယ ေလာဘမူ စိတ္)။

၄။ အျပစ္ရွိတယ္ဆိုတာေတာ့ သိတယ္။ ဒါေပမယ့္ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ ဝမ္းေျမာက္ဝမ္းသာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (စတုတၳ ေလာဘမူ စိတ္)။

၅။ အျပစ္မရွိဘူးလို႔ ယူဆၿပီး သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္ သာမန္စိတ္ (အလယ္အလတ္ ခံစားမႈ)နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (ပၪၥမ ေလာဘမူ စိတ္)။

၆။ အျပစ္မရွိဘူးလို႔ ယူဆတယ္။ ဒါေပမယ့္ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ သာမန္စိတ္ (အလယ္အလတ္ ခံစားမႈ)နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (ဆ႒မ ေလာဘမူ စိတ္)။

၇။ အျပစ္ရွိတယ္ဆိုတာ သိတယ္။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္လဲ သာမန္စိတ္ (အလယ္အလတ္ ခံစားမႈ)နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (သတၱမ ေလာဘမူ စိတ္)။

၈။ အျပစ္ရွိတယ္ဆိုတာ သိတယ္။ ဒါေပမယ့္ သူတစ္ပါး တိုက္တြန္းလို႔ သာမန္စိတ္ (အလယ္အလတ္ ခံစားမႈ)နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (အ႒မ ေလာဘမူ စိတ္)။

ေဒါသမူစိတ္ = စိတ္ဆိုးမႈကို အေျခခံျဖစ္တဲ့ စိတ္ ၂-ပါး

၁။ အသက္သတ္တဲ့အခါ၊ သူတစ္ပါးကို ပ်က္စီးေစရန္ ၾကံစည္တဲ့အခါ၊ ႐ိုင္းစိုင္း ၾကမ္းတမ္းစြာ ေျပာဆိုတာေတြကို သူတစ္ပါး မတိုက္တြန္းဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္ စိတ္ပါလက္ပါ လုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (ပထမ ေဒါသမူ စိတ္)။

၂။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ အဲဒီအလုပ္ေတြကို မလုပ္ခ်င္ လုပ္ခ်င္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (ဒုတိယ ေဒါသမူ စိတ္)။

ေမာဟမူစိတ္ = အမွန္မသိမႈကို အေျခခံၿပီး ျဖစ္တဲ့ စိတ္ ၂-ပါး

၁။ သာမန္ (အလယ္အလတ္ ခံစားမႈ) သေဘာရွိၿပီး အမွန္တရားကိုပင္ ယံုမွား သံသယျဖစ္တဲ့ ေစတသိက္(ဝိစိကိစၧာ)နဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (ပထမ ေမာဟမူ စိတ္)။

၂။ သာမန္ (အလယ္အလတ္ ခံစားမႈ) သေဘာရွိၿပီး ပ်ံ႕လြင့္မႈသေဘာ(ဥဒၶစၥ) ေစတသိက္နဲ႔ အတူျဖစ္တဲ့ စိတ္ (ဒုတိယ ေမာဟမူ စိတ္)။

အဟိတ္စိတ္ ၁၈-ပါး

အဟိတ္စိတ္ (ဟိတ္လို႔ အမည္ရတဲ့ ေလာဘ၊ ေဒါသ၊ ေမာဟ၊ အေလာဘ၊ အေဒါသ၊ အေမာဟ သေဘာတရားေတြနဲ႔ အတူ မျဖစ္တဲ့ စိတ္)

အဟိတ္ အကုသလဝိပါက္စိတ္ ၇-ပါး

၁။ မႏွစ္သက္စရာ ႐ုပ္အဆင္းကို ျမင္သိစိတ္ (စကၡဳဝိညာဥ္ စိတ္)။
၂။ မႏွစ္သက္စရာ အသံကို ၾကားသိစိတ္ (ေသာတဝိညာဥ္ စိတ္)။
၃။ မႏွစ္သက္စရာ အနံ႔ကို နံသိစိတ္ (ဃာနဝိညာဥ္ စိတ္)။
၄။ မႏွစ္သက္စရာ အရသာကို သိစိတ္ (ဇိဝွါဝိညာဥ္ စိတ္)။
၅။ မႏွစ္သက္စရာ အာ႐ုံကို လက္ခံတဲ့ စိတ္ (သမၸဋိစၧိဳင္း စိတ္)။
၆။ မႏွစ္သက္စရာ အာ႐ုံကို စံုစမ္းစိတ္ (သႏၲီရဏ စိတ္)။
၇။ မႏွစ္ၿမိဳ႕ဖြယ္ ခံစားမႈနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ အေတြ႕အထိကို ခံစားစိတ္ (ဒုကၡသဟဂုတ္ ကာယဝိညာဥ္ စိတ္)။

အဟိတ္ကုသလဝိပါက္စိတ္ ၈-ပါး

ေကာင္းမႈရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ စိတ္ (အဟိတ္ ကုသလဝိပါက္စိတ္)

၁။ ေကာင္းတဲ့ အာ႐ုံကို ျမင္တဲ့အခါ ျဖစ္တဲ့ ျမင္သိစိတ္ (စကၡဳဝိညာဥ္ စိတ္)။
၂။ ေကာင္းတဲ့ အသံကို ၾကားတဲ့အခါ ျဖစ္တဲ့ ၾကားသိစိတ္ (ေသာတဝိညာဥ္ စိတ္)။
၃။ ေကာင္းတဲ့ အနံ႔ကို နံတဲ့အခါ ျဖစ္တဲ့ နံသိစိတ္ (ဃာနဝိညာဥ္ စိတ္)။
၄။ ေကာင္းတဲ့ အစားအစာကို စားတဲ့အခါ ျဖစ္တဲ့ စားသိစိတ္၊ အရသာခံစိတ္ (ဇိဝွါဝိညာဥ္ စိတ္)။
၅။ ေကာင္းတဲ့ အာ႐ုံကို လက္ခံတဲ့ စိတ္ (သမၸဋိစၧိဳင္း စိတ္)။
၆။ ေကာင္းတဲ့ အာ႐ုံကို စံုစမ္းတဲ့ စိတ္ (ဥေပကၡာသဟဂုတ္ သႏၲီရဏ စိတ္)။
၇။ ႏွစ္သက္ဝမ္းေျမာက္စြာနဲ႔ ေကာင္းတဲ့ အာ႐ုံကို စံုစမ္းတဲ့ စိတ္ (ေသာမနႆသဟဂုတ္ သႏၲီရဏ စိတ္)။
၈။ ခ်မ္းသာမႈ သေဘာရွိတဲ့ ေကာင္းတဲ့ အရာကို ထိသိစိတ္ (သုခသဟဂုတ္ ကာယဝိညာဥ္ စိတ္)။

အဟိတ္ႀကိယာစိတ္ ၃-ပါး

၁။ ပၪၥဒြါရာဝဇၨန္း စိတ္။
၂။ မေနာဒြါရာဝဇၨန္း စိတ္။
၃။ ႏွစ္သက္ ဝမ္းေျမာက္မႈ ရွိတဲ့ ဟသိတုပၸါဒ္ စိတ္။

ကာမေသာဘနစိတ္ ၂၄-ပါး

ကာမာဝစရကုသိုလ္စိတ္၊ မဟာကုသိုလ္စိတ္ ၈-ပါး

၁။ အလႉေပးျခင္း စတဲ့ ေကာင္းမႈတစ္ခုခုကို သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္ ဉာဏ္နဲ႔ယွဥ္ၿပီး ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (ပထမ ကာမကုသိုလ္စိတ္)။

၂။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ ဉာဏ္နဲ႔ယွဥ္ၿပီး ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (ဒုတိယ ကာမကုသိုလ္စိတ္)။

၃။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္း၊ ဒါေပမယ့္ မိမိကုိယ္တိုင္ လုပ္တဲ့အခါ ဉာဏ္နဲ႔ မယွဥ္ဘဲ ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (တတိယ ကာမကုသိုလ္စိတ္)။

၄။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္မပါဘူး။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (စတုတၳ ကာမကုသိုလ္စိတ္)။

၅။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကုိယ္တိုင္ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္ၿပီး သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (ပၪၥမ ကာမကုသိုလ္စိတ္)။

၆။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (ဆ႒မ ကာမကုသိုလ္စိတ္)။

၇။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္း၊ ဒါေပမယ့္ မိမိကိုယ္တိုင္ လုပ္တဲ့အခါ ဉာဏ္နဲ႔ မယွဥ္ဘဲ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈ စိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (သတၱမ ကာမကုသိုလ္စိတ္)။

၈။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္မပါဘူး။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (အ႒မ ကာမကုသိုလ္စိတ္)။

ဒီ ကာမကုသိုလ္စိတ္ကိုပဲ “မဟာကုသိုလ္စိတ္”လို႔ ေခၚေသးတယ္။
အေၾကာင္းက ႐ူပကုသိုလ္စိတ္၊ အ႐ူပကုသိုလ္စိတ္ေတြထက္ အေရအတြက္ မ်ားလို႔ပဲ။ ႐ူပကုသိုလ္စိတ္က ၅-ခု ရွိၿပီး၊ အ႐ူပကုသိုလ္စိတ္က ၄-ခုပဲ ရွိတယ္။

ကာမာဝစရဝိပါက္စိတ္၊ မဟာဝိပါက္စိတ္ ၈-ပါး

၁။ အလႉေပးျခင္း စတဲ့ ေကာင္းမႈတစ္ခုခုကို သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္ၿပီး ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (ပထမ ကာမဝိပါက္စိတ္)။

၂။ သူတစ္ပါး တိုက္တြန္းလို႔ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္ၿပီး ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳတယ္။ အဲဒီစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (ဒုတိယ ကာမဝိပါက္စိတ္)။

၃။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္း၊ ဒါေပမယ့္ မိမိကုိယ္တိုင္ လုပ္တဲ့အခါ ဉာဏ္နဲ႔ မယွဥ္ဘဲ ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (တတိယ ကာမဝိပါက္စိတ္)။

၄။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္မပါဘူး။ အဲဒီစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (စတုတၴ ကာမဝိပါက္စိတ္)။

၅။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္ၿပီး သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (ပၪၥမ ကာမဝိပါက္စိတ္)။

၆။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္တယ္။ အဲဒီစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (ဆ႒မ ကာမဝိပါက္စိတ္)။

၇။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္း၊ ဒါေပမယ့္ မိမိကိုယ္တိုင္ လုပ္တဲ့အခါ ဉာဏ္နဲ႔ မယွဥ္ဘဲ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈနဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (သတၱမ ကာမဝိပါက္စိတ္)။

၈။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္မပါဘူး။ အဲဒီစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (အ႒မ ကာမဝိပါက္စိတ္)။

ကာမာဝစရႀကိယာစိတ္၊ မဟာႀကိယာစိတ္ ၈-ပါး

၁။ အလႉေပးျခင္းစတဲ့ ေကာင္းမႈတစ္ခုခုကို သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္ၿပီး ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ ျပဳလုပ္႐ုံသက္သက္ပဲ ျဖစ္ၿပီး အက်ိဳးမေပးေတာ့တဲ့ စိတ္ (ပထမ ကာမႀကိယာစိတ္)။

၂။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္ၿပီး ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (ဒုတိယ ကာမႀကိယာစိတ္)။

၃။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္း၊ ဒါေပမယ့္ မိမိကိုယ္တိုင္ လုပ္တဲ့အခါ ဉာဏ္နဲ႔ မယွဥ္ဘဲ ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (တတိယ ကာမႀကိယာစိတ္)။

၄။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ ဝမ္းေျမာက္စြာ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္မပါဘူး။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (စတုတၳ ကာမႀကိယာစိတ္)။

၅။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္းရဘဲ မိမိကိုယ္တိုင္ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္ၿပီး သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (ပၪၥမ ကာမႀကိယာစိတ္)။

၆။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္နဲ႔ ယွဥ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (ဆ႒မ ကာမႀကိယာစိတ္)။

၇။ သူတစ္ပါးက မတိုက္တြန္း၊ ဒါေပမယ့္ မိမိကုိယ္တိုင္ လုပ္တဲ့အခါ ဉာဏ္နဲ႔ မယွဥ္ဘဲ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (သတၱမ ကာမႀကိယာစိတ္)။

၈။ သူတစ္ပါးက တိုက္တြန္းလို႔ သာမန္ အလယ္အလတ္ ခံစားမႈစိတ္နဲ႔ ျပဳလုပ္တယ္။ ဒါေပမယ့္ ဉာဏ္မပါဘူး။ အဲဒီအခါ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (အ႒မ ကာမႀကိယာစိတ္)။

႐ူပါဝစရစိတ္ ၁၅-ပါး

႐ူပကုသိုလ္စိတ္ ၅-ပါး

၁။ ဝိတက္၊ ဝိစာရ၊ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ငါးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (႐ူပ ပထမစ်ာန္ ကုသိုလ္စိတ္)။
၂။ ဝိစာရ၊ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ေလးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (႐ူပ ဒုတိယစ်ာန္ ကုသိုလ္စိတ္)။
၃။ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ သံုးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (႐ူပ တတိယစ်ာန္ ကုသိုလ္စိတ္)။
၄။ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ႏွစ္ပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (႐ူပ စတုတၳစ်ာန္ ကုသိုလ္စိတ္)။
၅။ ဥေပကၡာ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ႏွစ္ပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ (႐ူပ ပၪၥမစ်ာန္ ကုသိုလ္စိတ္)။

႐ူပဝိပါက္စိတ္ ၅-ပါး

၁။ ဝိတက္၊ ဝိစာရ၊ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ငါးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (႐ူပ ပထမစ်ာန္ ဝိပါက္စိတ္)။

၂။ ဝိစာရ၊ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ေလးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (႐ူပ ဒုတိယစ်ာန္ ဝိပါက္စိတ္)။

၃။ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ သံုးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (႐ူပ တတိယစ်ာန္ ဝိပါက္စိတ္)။

၄။ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ႏွစ္ပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (႐ူပ စတုတၳစ်ာန္ ဝိပါက္စိတ္)။

၅။ ဥေပကၡာ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ႏွစ္ပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ကုသိုလ္စိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္ (႐ူပ ပၪၥမစ်ာန္ ဝိပါက္စိတ္)။

႐ူပႀကိယာစိတ္ ၅-ပါး

၁။ ဝိတက္၊ ဝိစာရ၊ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ငါးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ျပဳလုပ္႐ုံသက္သက္ပဲျဖစ္ၿပီး အက်ိဳးမေပးေတာ့တဲ့ စိတ္ (႐ူပ ပထမစ်ာန္ ႀကိယာစိတ္)။

၂။ ဝိစာရ၊ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ေလးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (႐ူပ ဒုတိယစ်ာန္ ႀကိယာစိတ္)။

၃။ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ သံုးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (႐ူပ တတိယစ်ာန္ ႀကိယာစိတ္)။

၄။ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ႏွစ္ပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (႐ူပ စတုတၳစ်ာန္ ႀကိယာစိတ္)။

၅။ ဥေပကၡာ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ႏွစ္ပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ႀကိယာစိတ္ (႐ူပ ပၪၥမစ်ာန္ ႀကိယာစိတ္)။

အ႐ူပါဝစရစိတ္ ၁၂-ပါး

အ႐ူပကုသိုလ္စိတ္ ၄-ပါး

အ႐ူပါဝစရစိတ္ေတြက ပၪၥမစ်ာန္စိတ္ အမ်ိဳးအစားမွာ ပါတယ္။

‘အ႐ူပါဝစရ ကုသိုလ္ကံ’ဆိုတာ အပၸနာစ်ာန္ကိုေရာက္တဲ့ ဘာဝနာေၾကာင့္ ျဖစ္တဲ့ မေနာကံ တစ္မ်ိဳးပဲ။

အ႐ူပကုသိုလ္စိတ္ဟာ ေကာင္းကင္ပညတ္ စတဲ့ အာ႐ုံ အမ်ိဳးအစားအေပၚ မူတည္ၿပီး ေလးမ်ိဳး ကြဲျပားတယ္။

၁။ ေကာင္းကင္ပညတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ အာကာသာနၪၥာယတနကုသိုလ္စိတ္။
၂။ အာကာသာနၪၥာယတနစ်ာန္စိတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ ဝိညာဏၪၥာယတနကုသိုလ္စိတ္။
၃။ နတၳိဘာဝပညတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ အာကာကိၪၥညာယတနကုသိုလ္စိတ္။
၄။ အာကာကိၪၥညာယတနစ်ာန္စိတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ ေနဝသညာနာသညာယတနကုသိုလ္စိတ္။

အ႐ူပဝိပါက္စိတ္ ၄-ပါး

၁။ ေကာင္းကင္ပညတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ အာကာသာနၪၥာယတနစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္။
၂။ အာကာသာနၪၥာယတနစ်ာန္စိတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ ဝိညာဏၪၥာယတနစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္။
၃။ နတၳိဘာဝပညတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ အာကာကိၪၥာညာယတနစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္။
၄။ အာကာကိၪၥညာယတနစ်ာန္စိတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ ေနဝသညာနာသညာယတနစိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ (ဝိပါက္)စိတ္။

အ႐ူပႀကိယာစိတ္ ၄-ပါး

၁။ ေကာင္းကင္ပညတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ အာကာသာနၪၥာယတနႀကိယာစိတ္။
၂။ အာကာသာနၪၥာယတနစ်ာန္စိတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ ဝိညာဏၪၥာယတနႀကိယာစိတ္။
၃။ နတၳိဘာဝပညတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ အာကာကိၪၥညာယတနႀကိယာစိတ္။
၄။ အာကာကိၪၥညာယတနစ်ာန္စိတ္ကို အာ႐ုံျပဳၿပီး ျဖစ္တဲ့ ေနဝသညာနာသညာယတနႀကိယာစိတ္။

ေလာကုတၱရာစိတ္ ၈-ပါး

မဂ္စိတ္၊ ေလာကုတၱရာကုသိုလ္စိတ္ ၄-ပါး

၁။ ေသာတာပတၱိ မဂ္စိတ္။
၂။ သကဒါဂါမိ မဂ္စိတ္။
၃။ အနာဂါမိ မဂ္စိတ္။
၄။ အရဟတၱ မဂ္စိတ္။

ဖိုလ္စိတ္၊ ေလာကုတၱရာဝိပါက္စိတ္ ၄-ပါး

(မဂ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ စိတ္)

၁။ ေသာတာပတၱိ ဖိုလ္စိတ္ (ေသာတာပတၱိမဂ္စိတ္ရဲ႕ေနာက္ တစ္ဆက္တည္းျဖစ္တဲ့ ေသာတပတၱိမဂ္စိတ္ရဲ႕ အက်ိဳးဆက္ျဖစ္တဲ့ ဝိပါက္စိတ္)။
၂။ သကဒါဂါမိ ဖိုလ္စိတ္။
၃။ အနာဂါမိ ဖိုလ္စိတ္။
၄။ အရဟတၱ ဖိုလ္စိတ္။

ေလာကုတၱရာစိတ္ အက်ယ္ ၄၀

မဂ္စိတ္ေလးပါးနဲ႔ ဖိုလ္စိတ္ေလးပါးကို “ေလာကုတၱရာစိတ္ ၈-ပါး”လို႔ ေခၚတယ္။ ဒီေလာကုတၱရာစိတ္ ၈-ပါးကို ပထမစ်ာန္၊ ဒုတိယစ်ာန္၊ တတိယစ်ာန္၊ စတုတၳစ်ာန္၊ ပၪၥမစ်ာန္ေတြနဲ႔ ေျမႇာက္ပြားလိုက္ရင္ (၈x၅=၄၀) ေလာကုတၱရာစိတ္ ေလးဆယ္ ျဖစ္တယ္။
ဥပမာ – ေသာတာပတၱိမဂ္စိတ္ (၅)ပါး

၁။ ဝိတက္၊ ဝိစာရ၊ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ငါးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ပထမစ်ာန္ ေသာတာပတၱိမဂ္စိတ္။
၂။ ဝိစာရ၊ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ေလးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ဒုတိယစ်ာန္ ေသာတာပတၱိမဂ္စိတ္။
၃။ ပီတိ၊ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ သံုးပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ တတိယစ်ာန္ ေသာတာပတၱိမဂ္စိတ္။
၄။ သုခ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ႏွစ္ပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ စတုတၳစ်ာန္ ေသာတာပတၱိမဂ္စိတ္။
၅။ ဥေပကၡာ၊ ဧကဂၢတာ ဆိုတဲ့ စ်ာန္အဂၤါ ႏွစ္ပါးနဲ႔အတူ ျဖစ္တဲ့ ပၪၥမစ်ာန္ ေသာတာပတၱိမဂ္စိတ္။
ဒီလိုပဲ က်န္တဲ့ သကဒါဂါမိမဂ္စိတ္၊ အနာဂါမိမဂ္စိတ္၊ အရဟတၱမဂ္စိတ္၊ ေသာတာပတၱိဖိုလ္စိတ္၊ သကဒါဂါမိဖိုလ္စိတ္၊ အနာဂါမိဖိုလ္စိတ္၊ အရဟတၱဖိုလ္စိတ္ေတြမွာလဲ စ်ာန္အဂၤါ ငါးပါးစီ ျဖစ္ႏိုင္တယ္။

Quote about Life

2011-06-02T01:43:00.002+04:00

Finite Element Method ကို အသံုးျပဳ၍ Robot မ်ားကို Navigate ျပဳလုပ္ျခင္း ( MM / EN / RU )

2011-05-16T23:25:00.015+04:00

ဤသုေတသနသည္ တီထြင္ဖန္တီးထားေသာ potential fields မ်ားကို သံုး၍ robot မ်ားကို navigate လုပ္ရာတြင္ေတြ.ၾကံဳရေသာ ျပႆနာမ်ားကို ေဖာ္ျပထားသည္။ Methodologies ေပၚတြင္အေျခခံသာ potential fields မ်ားကို robot နွင့္ပတ္သက္သည့္ နည္းပညာမ်ားတြင္ ရိွထားျပီးျဖစ္ေသာ္လည္း အမ်ားစုမွာ robots မ်ား လိုရာ target မေရာက္ခင္ ရပ္တန္.သြားေစနိုင္ေသာ spurious local minima မ်ားနွင့္ပတ္သက္ေသာ ျပႆနာမ်ား ရိွေနေပေသးသည္။ Local minima ကင္းေသာ methodologie အခ်ိဳ.ကို ေတြ.ရိွရေသာ္လညး္ မည္သည့္ method မွ ရႈပ္ေထြးေသာ ပတ္ဝန္းက်င္ နွင့္ robots မ်ားအတြက္ အသံုးခ်ရန္ မလြယ္ကူလွေခ်။ Electrostatic field တြက္ခ်က္ျခင္းနွင့္ robot လမ္းေၾကာင္း ထိန္းခ်ဳပ္မႈ.မ်ားၾကားတြင္ ျပည့္စံုေသာ တူညီမႈ.တခုရိွသည္ဟု ကြ်ႏုပ္တို.ယူဆသည္။ ထို.အတြက္ေၾကာင့္ ျပႆနာအတြက္ အလြယ္ကူဆံုးအေျဖတခုမွာ standard finite-element methods ေပၚတြင္ အေျခခံထားျပီး generic geometries နွင့္ တဲြဖက္ အသံုးျပဳခ်နိုင္သည့္အျပင္ robot's orientation အတြက္လည္း ထည့္သြင္းစဥ္းစားနိုင္သည္။ အထက္ေဖာ္ျပပါ အဆိုျပဳ ယူဆခ်က္ ကို robot အစစ္မ်ား နွင့္လက္ေတြ.စမ္းသပ္ရရိွေသာ ရလဒ္မ်ားျဖင့္ အေကာင္အထည္ေဖာ္ သက္ေသျပသြားပါမည္။

This paper addresses the problem of mobile robot navigation using artificial potential fields. Many potential field based methodologies are found in the robotics literature, but most of them have problems with spurious local minima, which cause the robot to stop before reaching its target position. Although some free of local minima methodologies are found in the literature, none of them are easy to implement and generalize for complex shaped environments and robots. We propose a perfect analogy between electrostatic field computation and robot path planning. Thus, an easy solution to the problem, which is based on standard finite-element methods, can be applied with generic geometries and can even take into account the robot’s orientation. To demonstrate the elegance of the proposed methodology, several experimental results with actual mobile robots are included.

Эта статья посвящена проблеме мобильной робот-навигации с использованием искусственных потенциальных полей. Многие методологии на основе потенциальные поля можно найти в литературе по робототехники, но большинство из них имеют проблемы с ложных локальных минимумов, которые вызывают чтобы остановить робота, до достижение своей цел. Хотя некоторые методологии местных минимумов можно найти в литературе. Все нх трудно выпольнить и приспо собить для и роботов сложной формы. Мы предлагаем полную аналогию между вычислениом электростатического поля и планированом робота пути. Таким образом, простое решение проблемы, которая основана на стандартных методов конечных элементов, може быть применено с общей геометрии и может даже принять во внимание ориентацию робота. Чтобы продемонстрировать элегантность предлагаемой методологии и приложены несколько экспериментальных результатов с фактическими мобильнымы роботамы включены.

ဤ mobile robot navigation ျပႆနာသည္ လြန္ခဲ့ေသာ ႏွစ္ေပါင္းမ်ားစြာကတညး္က သုေတသနပညာရွင္မ်ား အတြက္ စိတ္ဝင္စားစရာ ျဖစ္ခဲ့ျပီး မ်ားစြာေသာ methodologies မ်ားလည္း ရိွခဲ့ၾကျပီးျဖစ္သည္။အတားအဆီးမ်ား၏ ပံုသ႑ာန္ ၊ တည္ေနရာ မ်ားကို ( ေျမပံုအားျဖင့္ ) သိရိွထားေသာ ေျပာင္းလဲေရြ.လ်ားမႈ.မရိွေသာ ပါတ္ဝန္းက်င္တခုတြင္ navigation ျပႆနာကို ေအာက္ပါအတိုင္းေဖာ္ျပနိုင္သည္။

"Generic shaped အတားအဆီးမ်ားရိွေသာ ပါတ္ဝန္းက်င္တခုတြင္ generic shaped robot တခုကို အတားအဆီးမ်ားအား တုိက္မိ ထိခိုက္ျခင္းမရိွပဲ လိုရာေနရာ ( target position ) သို.ေရာက္ေအာင္ ေမာင္းနွင္ရမည္ျဖစ္သည္ "

ဤ ျပႆနာကို ေျဖရွင္းရန္ methodologies မ်ားအား survey ျပဳလုပ္ထားျခင္းကို Reference No.(1) တြင္ေတြ.ရိွနိုင္ပါသည္။ မ်ားေသာ ခ်ဥ္းကပ္မႈ.မ်ားသည္ configuration space C (1) သေဘာတရား ေပၚတြင္ အေျခခံသည္။ reference point တခု တပ္ဆင္ထားေသာ ေျမျပင္ညီမ်က္နွာျပင္တြင္ ေရြ.လ်ားေနေသာ robot ကို navigate လုပ္ျခင္းကို စဥ္းစားၾကပါစို႔။ ပံုတြင္ G မွာ robot ေပၚရိွ reference point ျဖစ္သည္။ Robot ၏ configuration q တန္ဖိုးမွာ ( x,y,Ɵ ) ျဖစ္သည္။ ယင္းတြင္ x ႏွင့္ y မွာ G ၏ coordinates မ်ား ျဖစ္ၾကျပီး Ɵ မွာ orientation ျဖစ္သည္။ ဆိုလိုသည္မွာ Cofiguration space C, သည္ robot ၏ ျဖစ္နိုင္ေခ်ရိွေသာ configurations မ်ား၏ အစုျဖစ္သည္။ တခ်ိန္တည္းမွာပင္ robot's trajectory သည္ C ထဲတြင္ရိွေသာ configurations ၏ ဆက္တိုက္ျဖစ္ေပၚေနေသာ sequence တခုျဖစ္သည္။ ထိုသေဘာတရားကို fig (1)တြင္ ျပထားသည္။ အတားအဆီးမ်ားကို robot's configuration space အတြင္းတြင္ မသြားရ နယ္ေျမမ်ား အျဖစ္ ေဖာ္ျပထားသည္။ တိုက္ခိုက္လဲျပိဳမႈ.ကင္းေသာ configuration space ကိုမူ free configuration space F [1] အျဖစ္ေဖာ္ျပထားသည္။ Configurtion space အတြင္း navigation ျပႆနာေျဖရွင္းျခင္း ၏ အဓိက အားသာခ်က္မွာ ကုိ အေနျဖင့္ သတ္မွတ္ စဥ္းစားနိုင္ျပီး ၎၏ ပံုသ႑ာန္ကိုမူ space တည္ေဆာက္စဥ္အတြင္းသာ စဥ္းစားဆံုးျဖတ္သည္။ Robot's configuration space တြက္ခ်က္ရာမႈ.အတြက္ Minkowski sums သံုး၍ အတားအဆီးမ်ားအား robot အရြယ္အစားအတိုင္း ၾကီးမားေအာင္ ျပဳလုပ္ျခင္းကို အသံုးျပဳနိုင္သည္ ။

THE mobile robot navigation problem has attracted attention of many researchers along the years and many methodologies have been proposed. Considering a static environment, where the shape and position of the obstacles are known (by means of a map, for example), the navigation problem can be stated as follows:

“Given a generic shaped robot in an environment with generic shaped obstacles, drive the robot to a target position in this en-vironment by avoiding collisions with the obstacles.”

A wide survey on methodologies to solve the problem stated above can be found in [1]. Most of the approaches are based on the concept of configuration space [1]. Consider a mobile robot navigating in a planar surface, and a reference point which is fixed on the robot. The robot’s configuration q= (x, y, Ɵ) is composed by the x and y coordinates of G and the robot’s orientation Ɵ. Then, by definition, the configuration space, C , is the set of all possible configurations of the robot, while the robot’s trajectory is a continuous sequence of configurations in C. Fig. 1 shows these concepts. Obstacles are represented in the robot’s configuration space as a set of forbidden configurations. The regions of the configuration space free of collisions are referred to as the free configuration space, F [1]. The main advantage of solving the navigation problem in the configuration space is that the robot can be considered as point, since its shape is considered only during the construction of the space. The computation of the robot’s configuration space can be performed by growing the obstacles by the size of the robot using Minkowski Sums [2].

Проблемы мобильный навигации роботов привло внимание многих исследователей на протяжении лет, и были предложены многие методики. Учитывая статические ан-окружения, где известно форма и положение препятствия (с помощью карты, например), навигация проблема может быть сформулирована следующим образом:

"С учетом робота общей форме в среде с общей форме препятствия, диск робота целевой позицию в этом ан-окружения, избегая столкновения с препятствиями".

Широкий обзор методик для решения проблемы указано выше, можно найти в [ 1 ]. Большинство подходов на основе концепции конфигурационного пространства [ 1 ]. Рассмотрим мобильного робота, плавающие в плоской поверхности, а также ссылки точка G который закреплен на роботе. Робота конфигурации состоит q= (x, y, Ɵ) из x и y координаты G и Ɵ - ориентация робота. Тогда, по определению, кон- рацион пространстве, является множество всех возможных конфигураций робота, а робота траектория является непрерывной последовательности конфигураций в. Рис. 1 показаны эти понятия. Препятствия представлены в конфигурации в пространстве робот в виде набора запрещенных конфигураций. Регионах конфигурации пространстве, свободном от столкновения называют свободной конфигурации пространства, [ 1 ]. Основное преимущество решения навигации Проблема в конфигурации пространства является то, что робот может быть рассматриваются как точечные, так как его форма считается только во время строительство пространстве. Вычисление робота конфигурационного пространства может быть выполнена растущей препятствий по размерам робота с использованием Минковского сумм [ 2].

Configuration space ကို တြက္ခ်က္ျပီးေနာက္တြင္ robot ၏ လမ္းေၾကာင္းကို စီမံရမည္ျဖစ္ျပီး ထိုစီမံထားသည့္လမ္းေၾကာင္းအတိုင္း တိတိက်က် သြားနိုင္ရန္ control လုပ္ရမည္ျဖစ္သည္။ ၎တို.အတြက္ လက္ေတြ.လုပ္ေဆာင္မႈ.နည္းလမ္းသည္ artificial potential fields ေပၚတြင္အေျခခံထားသည္ ကို reference No.(3) တြင္ၾကည့္္နိုင္ပါသည္။ ဤ နည္းလမ္းအတြက္ robot's free configuration space F ေပၚတြင္ potential function ဟုေခၚေသာ scalar field Ф (q) ကို သတ္မွတ္ရမည္ျဖစ္သည္။ Potential function ၏ ေျပာင္းျပန္ေဇာက္ေလွ်ာ -ΔФ(q) ကို robot ေပၚတြင္ artificial force တခု အေနျဖင့္ သက္ေရာက္ေစကာ ယင္းမွ ရရိွလာေသာ resultant force ကို robot ထိန္းခ်ဳပ္ရာတြင္ အသံုးျပဳမည္ ျဖစ္သည္။ ဤ နည္းလမ္းတြင္ အေျခခံ အက်ဆံုးအခ်က္တခ်က္မွာ robot သြားလိုရာ ပန္းတိုင္ ( goal ) တြင္ attractive potential နွင့္ အတားအဆီး obstacles မ်ားတြင္ repulsive potential မ်ားကို သတ္မွတ္ထားေပးရန္ျဖစ္သည္။ ထို.ေနာက္ ၎တို.ကို ေပါင္းစည္ေစျခင္းျဖင့္ Ф(q) ကို ရရိွမည္ျဖစ္သည္။ -ΔФ(q) အားျဖင့္ ရရိွထားေသာ integral curves of the vector field သည္ F ေပၚရိွ စမွတ္ အမိ်ဳးမိ်ဳးမွ အဆံုးအမိ်ဳးမိ်ဳးသုိ. သြားရာ လမ္းေၾကာင္းမ်ား ( implicit paths ) ျဖစ္လာသည္။

After computing the configuration space we must plan the robot’s trajectory and then control the robot to follow this trajectory. A practical approach to plan trajectories and control the robot is based on artificial potential fields [3]. In this approach a scalar field Ф (q) , called potential function, is defined over the robot’s free configuration space, F. The negative gradient of the potential function -ΔФ(q) is then treated as an artificial force acting on the robot (represented by its configuration q), and the Resultant force may be used to control the robot. The most basic instance of this approach is to assign an attractive potential to the goal and a repulsive potential to the obstacles and add them together in order to compose Ф(q) . The integral curves of the vector field formed by -ΔФ(q) define implicit paths from every start configuration in to the target configuration.

После вычисления конфигурационного пространства мы должны планировать траектории движения робота, а затем управлять роботом следуя этой траектории траектории. Практический подход к плану траектории и контроля робот на основе искусственных потенциальных полей [ 3 ]. В этом подходе скалярное поле Ф (q) , называемое потенциальной функцей, определяется нада пространств свободной конфигурации робота F . Отрицательный градиент потенциальной функции -ΔФ(q), рассматриваются как искусственная сила действующая на робот (представленая ее конфигураций q), и результирующая сила может быть использована для управления роботом. Основные премер этого подхода состоит в назначении привлекательным потенциалом для цель и отталкивамая потенциалая для препятствий и сложеним их, чтобы составить Ф(q). Интегральных кривых векторного поля -ΔФ(q) образованного определить неявные пути от каждого начинает конфигурации до конец конфигурации.

(ဆက္လက္ေဖာ္ျပပါမည္။ ဤ Post ျဖစ္ေျမာက္ေရးအတြက္ မအားလပ္သည္႔ၾကားမွ ေဝါဟာရမ်ားကို ကူညီရွာေဖြေပးေသာ SV ႏွင္႔ Вера питровна အား ေက်းဇူးအထူးတင္ရွိပါ၏)

Something Is Wrong (2)

2011-05-11T02:35:00.005+04:00

Mother's Definition

2011-05-08T20:06:00.002+04:00

Mother's love is deeper than ocean,

Mother's lesson is bigger than the sky,

Mother's sacrifice is greater than God,

Mother's lap is more comfortable than the warm bed,

Mother's tale is better than the best novel on this earth,

Mother's picture is more beautiful than a fascinating scenery,

Mother's blessings are more powerful than the thousands of seas,

Mother's shade is cooler than the shade of heavy laden trees,

Mother's light is brighter than the sun,

Mother's role is seventy times greater than the father,

Mother's place is more sacred than any shrine,

Mother's care higher than the heaven.

Happy BD SV

2011-04-28T14:29:00.013+04:00

မၾကာခင္မွာ က်ေရာက္ေတာ႔မယ္႔ ခ်စ္လွစြာေသာ sv ရဲ႕ ေမြးေန႔အတြက္....

Play Now

၁ / ၂၀၁၁

2011-04-19T01:41:00.001+04:00

ဒီကေန႔မွာ ကၽြန္ေနာ္တို႔ National Research University (MIET) တကၠသိုလ္ရဲ႕ ၁၈ ႀကိမ္ေျမာက္ သိပၸံႏွင္႔ နည္းပညာ ဆိုင္ရာ Conference "Microelectronics and Informatics - 2011" ကို စတင္က်င္းပခဲ႔ပါတယ္။ က႑အလိုက္ Section (၁၁) ခုခြဲၿပီး (၃) ရက္ က်င္းပဖို႔ စီစဥ္ထားပါတယ္။ MIET တကၠသိုလ္ရွိ ရုရွား ေက်ာင္းသားႏွင္႔ နုိင္ငံတကာ ေက်ာင္းသားမ်ား အျပင္ အျခား အနယ္နယ္အရပ္ရပ္ ေက်ာင္းေပါင္းစံုမွ Microelectronics and Informatics ေခါင္းစဥ္ေအာက္တြင္ ရွိေသာ စာတမ္းပိုင္ရွင္မ်ားစြာ တက္ေရာက္ခဲ႔ၾကပါတယ္။ ျမန္မာ ေက်ာင္းသားေတြ လည္း အမ်ားႀကီး တက္ေရာက္ခြင္႔ ရခဲ႔ပါတယ္။ က်ေနာ္တို႔ Section №7 မွာပင္ စုစုေပါင္း ေက်ာင္းသား (၄၂) ဦး ရွိခဲ႔ၿပီး ျမန္မာေက်ာင္းသား ၁၆ ဦး ထိ ပါရွိခဲ႔ပါတယ္။ Present လုပ္ရာတြင္လည္း ရုရွားေက်ာင္းသား (၆) ဦးသာ လုပ္ခဲ႔ၿပီး ျမန္မာေက်ာင္းသား (၁၁) ဦး စင္ေပၚတက္နိုင္ခဲ႔ပါတယ္။ က်ေနာ္႔အတြက္ေတာ႔ (၆) ခုေျမာက္ Conference ျဖစ္ၿပီး (၇) ခုေျမာက္ Publication ရတဲ႔ ေန႔ပါ။

မိလိႏၵပဥွာ

2011-04-17T23:06:00.001+04:00

မိလိႏၵပဥွာ

ရပိုင္ခြင္႔

2011-04-12T21:50:00.009+04:00

ကိုယ္႔ရပိုင္ခြင္႔ကို ေက်နပ္ပါ။ ကိုယ္႔ရပိုင္ခြင္႔ႏွင္႔ ေက်နပ္သူသည္ စိတ္ခ်မ္းသာ၏။ ကိုယ္႔ရပိုင္ခြင္႔ကို မေက်နပ္သူမ်ားသည္ သူမ်ားရထားသည္မ်ားကို လိုခ်င္ၾကကုန္၏။
ကိုယ္ခ်မ္းသာ၊ စိတ္ခ်မ္းသာေအာင္ ေနတတ္ေအာင္ ႀကိဳးစားပါ။ မိမိရထားတဲ႔ အခြင္႔အေရးကို အထင္မေသးပါႏွင္႔။
ကိုယ္ ရထားတာကို အထင္ေသးသူသည္ စိတ္မခ်မ္းသာနိုင္၊ စိတ္မခ်မ္းသာလွ်င္ သမာဓိမရနုိင္။
ကိုယ္ရထားေသာ လက္တေလာတည္ရွိမႈကို မေရာင္႔ရဲျခင္းသည္ စိတ္မခ်မ္းသာနိုင္။
ရထားတာနဲ႔ ေက်နပ္ပါ.. ေရွးဘ၀က ကုသိုလ္ကံအက်ိဳးေပၚတြင္ မူတည္၍ ဒီဘ၀၌ မတူညီေသာ ရပိုင္ခြင္႔မ်ား ရရွိၾကေပသည္။
တစ္ဦးႏွင္႔ တစ္ဦး ရပိုင္ခြင္႔ျခင္းမတူနုိင္။ သူမ်ားရပိုင္ခြင္႔ကို လိုခ်င္ျခင္းသည္လည္း စိတ္ခ်မ္းသာလိမ္႔မည္မဟုတ္။
စိတ္ခ်မ္းသာလိုလွ်င္ မိမိရပိုင္ခြင္႔ႏွင္႔ ေက်နပ္ပါ။ ကိုယ္႔ရပိုင္ခြင္႔ကို မေက်နပ္ပါက သူမ်ားရပိုင္ခြင္႔ကို လိုခ်င္ၾက၏။
ကိုယ္႔ရပိုင္ခြင္႔ကို အထင္မေသးပါႏွင္႔၊ သူမ်ားရပိုင္ခြင္႔ကိုလည္း အားမက်ပါႏွင္႔။
ကိုယ္႔ရပိုင္ခြင္႔ကို မေက်နပ္ျခင္းသည္ အကုသိုလ္မ်ားသာ ျဖစ္ေစ၏။ အကုသိုလ္မ်ား ျပဳလုပ္ျခင္း၊ အကုသိုလ္မ်ား ေျပာဆိုျခင္း၊ အကုသိုလ္မ်ား ႀကံစည္ျခင္းသည္ ကိုယ္႔ရပိုင္ခြင္႔ကို မေက်နပ္ျခင္းေၾကာင္႔သာျဖစ္သည္။
ကိုယ္႔ရပိုင္ခြင္႔ကို မေက်နပ္ျခင္းသည္ အကုသိုလ္အားလံုး၏ အစ ပင္ ျဖစ္သည္။
လူျဖစ္ျခင္းသည္ ရပိုင္ခြင္႔ျဖစ္သည္။ လူျဖစ္ေအာင္ ကုသိုလ္လုပ္ခဲ႔ရသည္။

သာသနာႏွင္႔ ဆံုျခင္းသည္ ရပိုင္ခြင္႔၊ သာသနာႏွင္႔ဆံုေအာင္ ကုသိုလ္ေတြ လုပ္ခဲ႔ရသည္။

ဆရာသမားေကာင္းတို႔ႏွင္႔ ေတြ႔ဆံုျခင္းသည္ ရပါခြင္႔၊ ဆရာသမားေကာင္းတို႔ႏွင္႔ ေတြ႔ဆံုေကာင္ ကုသိုလ္မ်ားလုပ္ခဲ႔ရသည္။

တရားဓမၼႏွင္႔ ႀကံဳဆံုျခင္းသည္ ရပိုင္ခြင္႔၊ တရားဓမၼႏွင္႔ ႀကံဳဆံုေအာင္ ကုသိုလ္ေတြ ျပဳခဲ႔ရသည္။
အခ်ိန္တိုင္း ရပိုင္ခြင္႔ကို ေက်နပ္ပါ။ ကိုယ္႔အလုပ္ကိုပဲလုပ္ပါ။ သူမ်ားကို ဂရုမစိုက္ပါနဲ႔၊ သူမ်ားရထားတာေတြကို မလိုခ်င္ပါနဲ႔၊ မမက္ေမာပါနွင္႔။ သူ႔ကံႏွင္႔သူ ရသည္ကို သေဘာေပါက္ပါ။
ေရာင္႔ရဲပါ။ အလုပ္ကိုေရာင္ရဲသူသည္ ပ်င္းရိသူျဖစ္သည္။၊ ရပိုင္ခြင္႔ကို ေရာင္႔ရဲသူသည္ တရားရွိသူျဖစ္သည္။

ရပိုင္ခြင္႔ by အရွင္ေဆကိႏၷ

You are a Leader

2011-03-29T02:04:00.001+04:00

&amp;amp;amp;amp;amp;lt;br&amp;amp;amp;amp;amp;gt;

The time is always right to do what is right

2011-03-28T01:28:00.004+04:00

Time is the longest distance between two places. ~ Tennessee Williams
Time is a great teacher, but unfortunately it kills all its pupils. ~ Louis Hector Berlioz
Time is the cruelest teacher; first she gives the test, then teaches the lesson. ~ Anonymous
Time is the fire in which we burn. ~ Delmore Schwartz
Time is like the wind, it lifts the light and leaves the heavy. ~ Doménico Cieri Estrada
Time is a brisk wind, for each hour it brings something new... but who can understand and measure its sharp breath, its mystery and its design? ~ Paracelsus
Time! the corrector when our judgments err. ~ Lord Byron
Time: that which man is always tring to kill, ends in killing him. ~ Herbert Spencer
Time, which changes people, does not alter the image we have of them. ~ Marcel Proust
Time is the coin of your life. It is the only coin you have, and only you can determine how it will be spent. Be careful lest you let other people spend it for you. ~ Carl Sandburg
Time is the most undefinable yet paradoxical of things; the past is gone, the future is not come, and the present becomes the past even while we attempt to define it, and, like the flash of lightning, at once exists and expires. ~ Charles Caleb Colton
Time is what we want most, but... what we use worst. ~ Willaim Penn
Time is but the stream I go a-fishing in. ~ Henry David Thoreau
Time is an equal opportunity employer. Each human being has exactly the same number of hours and minutes every day. Rich people can't buy more hours. Scientists can't invent new minutes. And you can't save time to spend it on another day. Even so, time is amazingly fair and forgiving. No matter how much time you've wasted in the past, you still have an entire tomorrow. ~ Denis Waitely
Life is not so short but that there is always time enough for courtesy. ~ Ralph Waldo Emerson
Time hasn't stopped for any troubles, heartaches, or any other malfunctions of this world, so please don't tell me it will stop for you. ~ C.S. Lewis
Time is the most valuable thing a man can spend. ~ Theophrastus
Time is free, but it's priceless. You can't own it, but you can use it. You can't keep
it, but you can spend it. Once you've lost it you can never get it back. ~ Anonymous
Time is everything. Anything you want, anything you accomplish - pleasure, success, fortune - is measured in time. ~ Joyce C. Hall
Time goes by so fast, people go in and out of your life. You must never miss the opportunity to tell these people how much they mean to you. ~ Anonymous
Time goes, you say? Ah no!
Alas, Time stays, we go. ~ Henry Austin Dobson
Time is what prevents everything from happening at once. ~ John Archibald Wheeler
Don't wait. The time will never be just right. ~ Napoleon Hill
Lost time is never found again. ~ Benjamin Franklin
The time is always right to do what is right. ~ Martin Luther King

Welcome 66th Anniversary Armed Forces Day

2011-03-27T13:15:00.004+04:00

Simplex method for solving problems of navigation and traffic control

2011-03-11T01:00:00.002+03:00

ဒီရက္ပိုင္း လံုးပန္းေနတဲ႔ April ၁၉ ရက္ေန႔မွာ National Research University (MIET) တကၠသိုလ္ တြင္ က်င္းပမည္႔ ေက်ာင္းသားမ်ားႏွင္႔ postgraduate မ်ား၏ ၁၈ ႀကိမ္ေျမာက္ သိပၸံႏွင္႔ နည္းပညာ ဆိုင္ရာ conference "Microelectronics and Informatics - 2011" အတြက္ ျပင္ဆင္ထားတဲ႔ Presentation ျဖစ္ပါတယ္။

Simplex method ကို အသံုးျပဳ၍ navigation ျပႆနာမ်ားကို ေျဖရွင္းျခင္း ႏွင္႔ ေရြ႕လွ်ားေနေသာ အရာဝတၳဳမ်ားကို control လုပ္ျခင္း။

Navigation System ဆိုသည္မွာ low emission power ကို အသံုးျပဳထားေသာ အႏၱရာယ္ကင္းသည္႔ ဘာကိုမွ မွီခိုမထားေသာ စနစ္ျဖစ္သည္။ Navigation System ၏ အဓိက အႏွစ္သာရမွာ ေရြ႕လ်ားေနေသာ အရာဝတၳဳမ်ား၏ တည္ေနရာကို ရွာေဖြေဖာ္ထုတ္ျခင္းျဖစ္သည္။ ၿဂိဳဟ္တုစနစ္မ်ားမွ ရရွိေသာ information မ်ားကို အသံုးျပဳ၍ တည္ေနရာမ်ားကို ရွာေဖြျခင္းမ်ား၊ ေရြ႕လ်ား ဝတၳဳမ်ားကို management လုပ္ျခင္းျဖစ္သည္။ ယေန႔ကမာၻ႔နိုင္ငံမ်ားတြင္ ရင္ဆိုင္ေနရေသာ ေမာ္ေတာ္ယဥ္အေရအတြက္ မ်ားျပားလာသည္႔ျပႆနာအတြက္ နိုင္ငံအလိုက္ သယ္ယူပို႔ေဆာင္ေရး စနစ္မ်ားက control လုပ္ဖို႔ လိုအပ္လွ်က္ရွိသည္။ (Navigation System ႏွင္႔ပတ္သက္ၿပီး http://www.meepyatite.info/2008/03/navigation-system.html တြင္ NAVIGATION SYSTEM ေခါင္းစဥ္ျဖင္႔ လည္းေကာင္း၊ http://www.meepyatite.info/2010/09/navigation-system-darpa.html တြင္ Navigation System & DARPA ေခါင္းစဥ္ျဖင္႔လည္းေကာင္း၊ http://www.meepyatite.info/2010/05/satellite-system-navigation-system-gnss.html တြင္ Satellite System, Navigation System, GNSS Technology & GPS Technology ေခါင္းစဥ္ျဖင္႔လည္းေကာင္း ေဖာ္ျပခဲ႔ၿပီးျဖစ္သည္)

Monitoring လုပ္ျခင္းကို ႀကီးမားက်ယ္ျပန္႔ေသာ ျပႆနာမ်ားျဖစ္သည္႔ လက္တေလာ တည္ရွိေနသည္႔ တိက်ေသာ တည္ေနရာရွာေဖြျခင္း၊ လံုၿခံဳေရးစနစ္မ်ား၊ vehicles မ်ားကို remote-control လုပ္ျခင္း လုပ္ငန္းမ်ားတြင္ အသံုးျပဳသည္။ Navigator ႏွင္႔ GSM / GPS / GPRS စနစ္မ်ားၾကားတြင္ data မ်ား exchange လုပ္ရာတြင္ SMS စနစ္က ပိုမို ထိေရာက္မႈရွိသည္။ သို႔ေသာ္ Navigator ႏွင္႔ ယဥ္ အေရအတြက္ မ်ားျပားလာပါက simplex method ျဖင္႔ ေျဖရွင္းပါက အဆင္ေျပနုိင္ေပသည္။ (GPS ေခၚ Global Positioning System ႏွင္႔ ပတ္သက္ၿပီး http://www.meepyatite.info/2009/01/global-positioning-system.html တြင္ ဂ်ီပီအက္စ္ စနစ္ (Global Positioning System) ေခါင္းစဥ္ႏွင္႔ http://www.meepyatite.info/2009/03/gps_24.html တြင္ GPS ေခါင္းစဥ္ျဖင္႔ ေဖာ္ျပခဲ႔ၿပီးျဖစ္သည္။

Simplex method ဆိုသည္မွာ ၁၉၄၇ ခုႏွစ္တြင္ အေမရိကန္ သခ်္ာပညာရွင္ George Dantzig ေတြ႔ရွိထားေသာ linear programming ကို အေျခခံထားသည္႔ multidimensional space မ်ားတြင္ optimization problem မ်ားကို ေျဖရွင္းေပးသည္႔ algorithm ျဖစ္သည္။ Simplex method ျဖင္႔ ျပႆနာမ်ားကို ေျဖရွင္းရာတြင္ linear programming ႏွင္႔ graphical method မ်ားကို အသံုးျပဳၿပီး region တစ္ခုအတြင္းရွိ မ်ားျပားလွေသာ ျပႆနာမ်ားကို minimize လုပ္ေပးသည္။ (Simplex method အေၾကာင္းကို http://www.meepyatite.info/2011/01/methods-of-assignment-problem.html တြင္ Methods of Assignment Problem ေခါင္းစဥ္ျဖင္႔ ေဖာ္ျပခဲ႔ဖူးသည္)

Simplex method ၏ အလုပ္လုပ္ေဆာင္မႈ အဆင္႔ဆင္႔မွာ ပထမဆံုး အျမင္႔ဆံုး (သို႔) အမ်ားဆံုး ရလဒ္မ်ားကို အေျခခံ၍ တြက္ခ်က္သည္။ ရရွိလာေသာ ရလဒ္မ်ားကို အမ်ားမွ အနည္းသို႔ (သို႔မဟုတ္) အနည္းမွ အမ်ားသို႔ အခ်ိန္ေပၚတြင္ မူတည္ေျပာင္းလဲမႈ အတိုင္း စီစဥ္သည္။ အေျခခံနည္းအတိုင္း အျမင္႔ဆံုးရလဒ္ႏွင္႔ ၎မတိုင္ခင္ ေရွ႕မွ ရလဒ္တို႔၏ အခ်ိန္ေပၚ မူတည္၍ ေျပာင္းလဲမႈကို တြက္ခ်က္သည္။ ရွာေဖြရရွိထားေသာ အခ်က္အလက္မ်ားကို linear programming အတြင္း ထည္႔သြင္း၍ အေျဖကို ရွာေဖြသည္။

ဤနည္းကို အသံုးျပဳရာတြင္ သာမန္ ျပႆနာအား linear programming ျပႆနာ ပံုစံမ်ိဳးျဖစ္ေပၚေစရန္အတြက္ အတုအေယာင္ တစ္ခု ဖန္တီးရသည္။ ညီမွ်ျခင္း၏ တဖက္မွ ရလဒ္မ်ားအားလံုးကို သုညထက္ ႀကီးေၾကာင္း (သို႔) သုည ႏွင္႔ညီေၾကာင္း ယူဆ သတ္မွတ္ရသည္။ ညီမွ်ျခင္း အေရအတြက္ မ်ားလွ်င္မ်ားသေလာက္ M အေရအတြက္လည္း မ်ားလာမည္ျဖစ္သည္။

ပံုတြင္ျပထားသည္႔အတုိင္း ညီမွ်ျခင္း တစ္ခုလွ်င္ မသိကိန္းေနာက္တစ္ခု အသစ္ေပါင္းထည္႔၍ မညီမွ်ျခင္း မ်ားကို ညီမွ်ျခင္း အျဖစ္သို႔ ေျပာင္းလဲယူရသည္။ n တန္ဖိုးမွာ ညီမွ်ျခင္းတြင္ ပါရွိေသာ မသိကိန္းအေရအတြက္ျဖစ္ၿပီး m မွာ ညီမွ်ျခင္း အေရအတြက္ျဖစ္သည္။ မသိကိန္းအေရအတြက္ တိုးလာတိုင္၊ ညီမွ်ျခင္း အေရအတြက္ တိုးလာတိုင္း n ႏွင္႔ m တန္ဖိုးမ်ား တိုးလာမည္ျဖစ္သည္။

Simplex table ေျဖရွင္းနည္းတြင္ Simple Method တြင္ Table နည္းျဖင္႔ ေျဖရွင္းမည္ ဆိုလွ်င္ variable မ်ားကို ဇယားအတြင္းသို႔ ထည္႔သြင္းရမည္။ ထိုသို႔ထည္႔သြင္းရာတြင္ variable မ်ားကို column အတိုင္း အစဥ္လိုက္ထည္႔သြင္းရမည္။ variable မ်ားအားလံုး ကို ဇယားတြင္း ထည္႔သြင္းၿပီးခ်ိန္တြင္ ရႈပ္ေထြးေနေသာ ျပႆနာသည္ အကန္႔အလိုက္ ရိုးရွင္းေသာ သာမန္ျပႆနာသို႔ ေျပာင္းလဲသြားသည္။ Columns အားလံုးကို အစားသြင္းၿပီးခ်ိန္တြင္ သာမန္လြယ္ကူေသာ ျပႆနာအျဖစ္သို႔ ေျပာင္းလဲသြားၿပီး ေျဖရွင္းရန္အသင္႔ျဖစ္သြားသည္။ အကယ္၍ M တန္ဖိုး အလြန္မ်ားေနသည္ဆိုပါက အခ်ိန္ႏွင္႔အမွ် ေျပာင္းလဲမႈ ရလဒ္အတိုင္း ကိန္းရွင္မ်ားကို ဆက္လက္ထည္႔သြင္းရမည္ျဖစ္သည္။ ထိုသို႔ထည္႔သြင္းျခင္းအားျဖင္႔ မူလက ေျဖရွင္းဖို႔မျဖစ္နိုင္ေသာ ျပႆနာႀကီး မွ အပိုင္းအလိုက္ ျပႆနာမ်ားျဖစ္လာေစသည္။ ေနာက္ဆံုးတြင္ M တန္ဖိုး သည္ အဓိကျဖစ္လာၿပီး row အလိုက္ M မ်ား အပို ပါဝင္လာ ကာ ကြန္ပ်ဴတာ အေျခခံတြက္ခ်က္နည္းအတိုင္း M ကို ေျမွာက္ေဖာ္ကိန္းအျဖစ္ တြက္ထုတ္အေျဖရွာနိုင္သည္။

ညီမွ်ျခင္းမ်ားကို ဇယားတြင္ Simplex Method အတိုင္း အဆင္႔ဆင္႔ အစားသြင္း တြက္ခ်က္ အေျဖရွာပံုမ်ား ျဖစ္သည္။

Graphical solution နည္းျဖင္႔ LP (linear programming) ျပႆနာကိုေျဖရွင္းပံုမွာ ေဖာ္ျပပါအတိုင္းျဖစ္သည္။ ဥပမာ ေပးထားေသာ ညီမွ်ျခင္း ျဖစ္သည္ဆိုပါဆို႔ ျခယ္ထားေသာ ဧရိယာသည္ constraints အားလံုး၏ အေျဖျဖစ္သည္။ linear programming ျပႆနာကို ေျဖရွင္းနည္းအတိုင္း လိုအပ္ေသာ ေကာင္းဆံုးရလဒ္ အမ်ားဆံုးတန္ဖိုးကို ရရွိသည္။ objective function အတိုင္း အခ်ိန္အလိုက္ ရလဒ္မ်ားကို ထည္႔သြင္းအေျဖရွာျခင္းကို optimal value of LP problem ေျဖရွင္းျခင္း ဟုေခၚသည္။

Graphical Solution နည္းကို အသံုးျပဳအေျဖရွာျခင္းျဖင္႔ ေဘာင္ကို တျဖည္းျဖည္း က်ဥ္းသည္ထက္က်ဥ္းေအာင္ ျပဳလုပ္ပံုမ်ားျဖစ္သည္။

ေဖာ္ျပပါ slide တြင္ object တစ္ခု၏ location ရွာေဖြပံုကို ဥပမာ ျပထားသည္။ Research လုပ္မည္႔ Area တစ္ခုတြင္ antenna ၄ ခု ႏွင္႔ navigator တပ္ဆင္ထားေသာ ယဥ္ တစ္စီး ရွိသည္ ဆိုပါဆို႔။ အလုပ္ စလုပ္သည္ႏွင္႔ တၿပိဳင္နက္ Navigator မွ antenna ၄ ခု ဆီမွာ signal မ်ားကို အသီးသီးရရွိေပမည္။ ထို signal မ်ား၏ အလွ်ားေပၚတြင္ မူတည္၍ အသံုးျပဳမည္႔ ဧရိယာေပၚတြင္ ဝင္ရိုးႏွစ္ခု သက္မွတ္ကာ ညီမွ်ျခင္းမ်ားကို ရွာေဖြတြက္ခ်က္မည္ျဖစ္သည္။ ရရွိလာေသာ ညီမွ်ျခင္းမ်ားျဖင္႔ အသံုးျပဳ ဧရိယာေပၚတြင္ line မ်ားေရးဆြဲနိုင္သည္။ (အထက္တြင္ Navigator ႏွင္႔ Satellite စနစ္ မ်ားအၾကားဟု ေဖာ္ျပခဲ႔ၿပီး ယခုအခါ Satellite မ်ား ေနရာတြင္ Antenna မ်ားကို အသံုးျပဳရျခင္းမွာ ျမန္မာနုိင္ငံအေနျဖင္႔ Satellite လြတ္တင္နိုင္ျခင္း မရွိေသးေသာေၾကာင္႔ျဖစ္သည္။ Satellite မ်ား ေနရာတြင္ Antenna မ်ားျဖင္႔ အစားထိုး အသံုးျပဳကာ တည္ေနရာကို Simplex Method မဟုတ္ပဲ Power တန္ဖိုး ကို မွီခိုရွာေဖြသည္႔ အေၾကာင္းႏွင္႔ပတ္သက္ၿပီး http://www.meepyatite.info/2008/05/antenna-navigating-system.html တြင္ Antenna Navigating System ေခါင္းစဥ္ျဖင္႔လည္းေကာင္း၊ http://www.meepyatite.info/2009/06/1.html တြင္ MY RESEARCH ( RUS / ENG / MM ) ေခါင္းစဥ္ျဖင္႔လည္းေကာင္း ရုရွား၊ အဂၤလိပ္၊ ျမန္မာ သံုးဘာသာျဖင္႔ ေဖာ္ျပထားသည္ကို ျပန္လည္ေလ႔လာနုိင္ၿပီး http://www.meepyatite.info/2009/11/blog-post.htmlတြင္ အေရးပါဆံုး ၿဂိဳဟ္တုစနစ္မ်ားႏွင္႔ ကၽြႏ္ုပ္တို႔၏ကမာၻႀကီး ဟူေသာ ေခါင္းစဥ္ေအာက္တြင္ ၿဂိဳဟ္တုစနစ္မ်ားအေၾကာင္း ႏွင္႔ http://www.meepyatite.info/2010/07/idea.html တြင္ သိပၸံ ႏွင္႔ နည္းပညာ ဆိုင္ရာ Idea အခ်ိဳ႕ ကို ေလ႔လာနုိင္သည္)

ဥပမာ ပထမဆံုး အတိုင္းတာမႈတြင္ 3x +4 y ≤ 12 ဟူေသာ ညီမွ်ျခင္း ရရွိပါက x ႏွင္႔ y တန္ဖိုးမ်ားမွာ x = 4, y = 3 ဟူ၍ ရရွိေပမည္။ ထိုတန္ဖိုးမ်ားအတုိင္း မ်ဥ္းတစ္ေၾကာင္းကို ေရးဆြဲနုိင္ၿပီး ဤအေနအထားတြင္ ကၽြႏု္ပ္တို႔ ရွာေဖြေနေသာ object သည္ 3x +4 y ≤ 12 မ်ဥ္း၏ အတြင္းတြင္ ရွိမည္ဟု က်ိန္းေသ ေျပာနိုင္မည္ျဖစ္သည္။ ထို႔ေနာက္ အတိုင္းအတာမ်ားကို antenna ေနာက္တစ္ခုမွ ရရွိလာေသာ ညီမွ်ျခင္းျဖင္႔ ဆက္လက္တြက္ခ်က္ၿပီးခ်ိန္တြင္ ပံုတြင္ ေဖာ္ျပထားသည္႔အတုိင္း မွ်ဥ္းႏွစ္ေၾကာင္း ရရွိမည္ျဖစ္သည္။ ၎ အေျခအေနတြင္ ကၽြႏု္ပ္တို႔ ရွာေဖြေနေသာ object သည္ ရရွိလာေသာ မ်ဥ္းႏွစ္ေၾကာင္းအတြင္းသာ ေသခ်ာေပါက္ရွိမည္ျဖစ္ၿပီး အျဖဴေရာင္ ျခယ္ထားေသာ ေနရာမ်ားတြင္ လံုးဝ မရွိေၾကာင္း သိရွိနုိင္သည္။

တတိယေျမာက္ ႏွင္႔ စတုထၱေျမာက္ တို႔မွ အတိုင္းအတာမ်ား ရရွိအၿပီးတြင္ အနီေရာင္ ႏွင္႔ အစိမ္းေရာင္ မ်ဥ္းမ်ား ရရွိလာမည္ျဖစ္ၿပီး မ်ဥ္းမ်ား၏ ဆံုမွတ္ (သို႔) ႀတိဂံ သည္ ကၽြႏု္တို႔ လိုအပ္ေနေသာ တည္ေနရာပင္ျဖစ္သည္။

Conclusion

The location of the antennas is selected for reasons of security zones crossing action antennas, so that would provide quality reception of transmitted signals and the location of antennas in a space with light maps. Creating such systems is of particular importance for those countries which have no satellites, such as Myanmar. In this paper the option of establishing a navigation system for the capital city of Myanmar, Yangon. Proposed location of antennas, Methods of modulation and signal processing as well as the structure of mobile transmission and receiving devices. Using antenna navigation system used on its own territory, allows to determine the location of objects more precisely. This system is very fast and can be easily deployed anywhere in the world. Speed of receiving and sending signals faster than in other systems. In addition the system is available at cost.

Thus in

Examines the use cimpleks method for solving problems of navigation;

Consideration of options for the construction of systems for processing and managing information on the status of facilities management;

The possibility of using an antenna system in the absence of satellites;

In addition, the proposed method can solve many problems in navigation, such as coordinate the work of the fleet, the search of the vehicle in case of theft, and many others.

အေတြးမွတ္စုမ်ား (၂၄)

2011-03-08T01:07:00.020+03:00

ပစၥည္းဥစၥာ ေပါမ်ားရျခင္း အေၾကာင္းသည္ ဒါန၊ ေဘးအႏၱရာယ္ ကင္းရွင္းရျခင္း အေၾကာင္းသည္ သီလ၊ ကိုယ္စိတ္ႏွပါး ခ်မ္းသာရျခင္း အေၾကာင္းသည္ ဘာဝနာ။

ဆႏၵဆိုတာရဲ႕ေနာက္မွာ အသိတရား၊ ဒါမွမဟုတ္ ဆင္ျခင္တုန္တရား၊ ဆိုတဲ႔ တစ္ခုခုသာ အၿမဲရွိေနရင္ အမွား ဆိုတဲ႔ စကားလံုး ဝင္လာဖို႔ ေနရာ မရွိေတာ႔ဘူး။

ေျပာသင္႔ေျပာထိုက္တဲ႔ စကားေတြကို ေျပာသင္႔ေျပာထိုက္တဲ႔အခ်ိန္မွာ မေျပာခဲ႔ဘူးဆိုရင္ အဲ႔ဒီစကားေတြက ၾကာေလေလေျပာဖို႔ခက္ေလပဲ။

အမွားမ်ား ကို မွားရန္အတြက္ ႀကိဳးစားရွာေဖြေနသူမ်ားကို လူငယ္ဟုေခၚသည္။
အမွားမ်ား ျဖင္႔ ေပ်ာ္ရႊင္ေက်နပ္ေနသူမ်ားကို လူလတ္ဟုေခၚသည္။
အမွားမ်ား စြာကို အႀကိမ္ႀကိမ္ က်ဴးလြန္ၿပီးေနာက္ ေနာင္တတရားျဖင္႔ ရွင္သန္ ေနထိုင္သူကို လူႀကီးဟု ေခၚသည္။

ေအာင္ျမင္ျခင္း ဆိုသည္မွာ သင္ ကိုယ္စြမ္းကိုယ္စ ရွိသေလာက္ ထြန္းေပါက္လာျခင္း ျဖစ္သည္။ လုပ္သင္႔ လုပ္ထိုက္တဲ႔ ရည္မွန္းခ်က္ ပန္းတိုင္မ်ားသို႔ ခရီးေပါက္ ေအာင္ျမင္ျခင္းျဖစ္သည္။

ပစၥဳပၸန္ကို အတိတ္ထက္ပိုၿပီး သာလြန္ေကာင္းမြန္လိုတဲ႔အခါ....
အတိတ္ကေန သင္ခန္းစာထုတ္ယူပါ၊
အတိတ္ျဖစ္ရပ္ေတြကို ေလ႔လာဆန္းစစ္ပါ၊
အဲ႔ဒီ ျဖစ္ရပ္ေတြထဲက တန္ဖိုးရွိတဲ႔ သင္ခန္းစာ ထုတ္ယူပါ၊
ပစၥဳပၸန္မွာ အတိတ္တုန္းကနဲ႔ မတူေအာင္ ေဆာင္ရြက္ပါ။

အနာဂါတ္ကို ပစၥဳပၸန္ထက္ သာလြန္ေကာင္းမွန္ေအာင္ ဖန္တီးခ်င္တဲ႔အခါ....
အနာဂတ္အတြက္ စီမံကိန္းခ်ပါ၊
သာယာေဝစည္တဲ႔ အနာဂတ္ပံုရိပ္ကို ျမင္ေယာင္ၾကည္႔ပါ၊
အဲ႔ဒီပံုရိပ္ တကယ္ျဖစ္လာေအာင္ အေထာက္အကူျပဳမယ္႔ အစီအစဥ္ေတြ ခ်မွတ္ပါ၊
သင္႔စီမံကိန္းကို ပစၥဳပၸန္မွာ အေကာင္အထည္ေဖာ္ေဆာင္ရြက္ပါ။

အရည္အခ်င္းရွိေအာင္သာ ႀကိဳးစားပါ။ ေအာင္ျမင္မႈ က သူ႕ဘာသာလိုက္လာလိမ္႔မည္။

ကိုယ္႔အေနနဲ႔ အနာဂါတ္အေၾကာင္း မ်က္ရမ္းမွန္းဆ ေတြးပူေနမယ္႔အစား တစ္ေန႔ခ်င္း တစ္ေန႔ခ်င္းကို ခ်မ္းသာသုခ အျပည္႔နဲ႔ ေနနိုင္ဖို႔ လိုအပ္တယ္ဆိုတာ နားလည္ပါ။

သင္ စိတ္ခ်မ္းသာၿပီး ေအာင္ျမင္သူျဖစ္လိုတဲ႔အခါ ပစၥဳပၸန္မွာ ေမြ႔ေပ်ာ္ေနထိုင္ပါ။ ပစၥဳပၸန္တည္႔တည္႔ကို အာရံုျပဳပါ။ သင္႔ရည္မွန္းခ်က္ကို အသံုးျပဳၿပီး ေလာေလာဆယ္အေရးႀကီးေနတဲ႔ ကိစၥကိုတုံ႔ျပန္ေဆာင္ရြက္ပါ။

စိတ္ကို ပစၥဳပၸန္မွာ တည္ထားလိုက္ရံုနဲ႔ မင္းစိတ္ခ်မ္းသာလာမယ္၊ ေအာင္ျမင္မႈေတြရလာမယ္ဆိုတာ ျဖစ္နုိင္ပါ႔မလား?။

ပစၥဳပၸန္မွာ ျဖစ္တည္ေနထိုင္ျခင္း၊ အတိတ္မွ သင္ခန္းစာယူျခင္း၊ အနာဂါတ္အတြက္ စီမံကိန္းခ်ျခင္း ဆိုတာေတြေလာက္နဲ႔ မၿပီးေသး။ ရည္မွန္းခ်က္နဲ႔ ရွင္သန္ေနထိုင္ၿပီး ပစၥဳပၸန္၊ အတိတ္နဲ႔ အနာဂတ္ အတြက္အေရးႀကီးကိစၥေတြကို တံု႔ျပန္ေဆာင္ရြက္မွသာ ျပဳမူေဆာင္ရြက္ခ်က္အားလံုး အဓိပၸါယ္ရွိလာမည္။

ယံုၾကည္မႈသည္ ေအာင္ျမင္မႈ၏ ဇစ္ျမစ္။

သင္သည္ရည္ရြယ္ခ်က္ရွိရွိေနထိုင္ၿပီး လုပ္ကိုင္ေဆာင္ရြက္တဲ႔အခါ၊ မ်က္ေမွာက္ကာလမွာ အေရးႀကီးတာကို တုန္႔ျပန္ေဆာင္ရြက္တဲ႔အခါ ဦးစီးဦးေဆာင္ျပဳျခင္း၊ စီမံခန္႔ခြဲျခင္း၊ ကူညီေထာက္ပံ႔ျခင္း၊ အေဆြခင္ပြန္းဖြဲ႔ျခင္း၊ ေမတၱာထားျခင္း ေတြမွာ စြမ္းရည္မ်ား သိသိသာသာ ပိုမိုျမင္႔တတ္လာမည္။

အခ်စ္ဆိုတာ ဇိမ္ခံပစၥည္းတစ္ခု။ စားဝတ္ေနေရးျပည္႔စံုမွ အခ်စ္ဆိုတာ စိတ္ကူးယဥ္လို႔ရတာ။ စားဝတ္ေနေရးမျပည္႔စံုရင္ အခ်စ္ဆိုတာ ခါးသီးမႈပဲ။

ဘ၀မွာ အခ်စ္က လႊမ္းမိုးသြားရင္ ဘာကိုမွျမင္မွာမဟုတ္ေတာ့ဘူး။

မွားတာ၊ အဆင္မေျပတာကို မ်ားမ်ားၾကည္႔ေလ အားမာန္နဲ႔ ယံုၾကည္မႈနည္းေလပဲ။

အေျခအေနဆိုးနဲ႔ ႀကံဳေနခ်ိန္မွာ ရွာၾကည္႔ဖို႔ခက္ခဲေပမယ္႔ လမ္းမွန္တဲ႔ အဆင္ေျပတဲ႔အေၾကာင္းေတြ ရွာၾကည္႔တတ္ဖို႔ အေရးႀကီး၏။ ထို႔ေနာက္ မွန္ကန္အဆင္ေျပသည္႔ အေၾကာင္းကို တန္ဖိုးထားေလးစားပါ။ ထို႔ေနာက္ ယင္းအေပၚ အေျချပဳၿပီး ေနာက္ထပ္မွန္တဲ႔အေဆင္ေျပတဲ႔ ျဖစ္ရပ္ေတြျဖစ္ေအာင္ တည္ေဆာက္ယူပါ။

အတိတ္ကေန သင္ခန္းစာ ထုတ္ယူလို႔ရသည္။ သို႔ေသာ္ အတိတ္တြင္ ေမြ႔ေပ်ာ္ေနျခင္းသည္ အေျမာ္အျမင္ရွိျခင္းမဟုတ္။

ေလာေလာဆယ္အခ်ိန္မွာ အဆင္ေျပတဲ႔အေၾကာင္းကို တန္ဖိုးထား ေလးစားေလ ပိုၿပီးစိတ္ခ်မ္းသာမႈရေလပဲ။

ပစၥဳပၸန္မွာ ျဖစ္တည္ေနထိုင္ျခင္းဆိုသည္မွာ လက္တေလာရည္မွန္းခ်က္က ဘာလဲဆိုတာ သတိကပ္ၿပီး အဲ႔ဒီရည္မွန္းခ်က္အတိုင္း တံု႔ျပန္ေဆာင္ရြက္ျခင္းသာ။

သာယာလွပတဲ႔ အနာဂတ္ဘဝဟာ ဘယ္လိုေနမလဲ ဆိုတာ စိတ္ကူးပံုရိပ္ေဖာ္ၾကည္႔ပါ။ အဲ႔ဒီဘဝမ်ိဳး ျဖစ္ထြန္းလာေအာင္ လက္ေတြ႔က်တဲ႔ စီမံကိန္းတစ္ခု ဖန္တီးပါ။ သင္႔စီမံကိန္းကို ေလာေလာဆယ္ပဲ အေကာင္ထည္ေဖာ္ပါ။

လတ္တေလာ ရည္မွန္းခ်က္က ဘာလဲ? အဲ႔ဒီရည္မွန္းခ်က္ကို လက္ေတြ႔ အေကာင္ထည္ေပၚလာေအာင္ ဘာေတြလုပ္ေနလဲ? ဆိုတာကို ေန႔စဥ္ သံုးသပ္တတ္တဲ႔ အက်င္႔ရွိပါေစ။

ေအာင္ျမင္မႈ ရဖို႔သည္ မလြယ္ကူပါ။ ရၿပီးသား ေအာင္ျမင္မႈကို ထိန္းသိ္မ္း ရျခင္းက ပို၍ခက္ခဲသည္ကိုလည္း သတိျပဳပါ။

၁ / ၂၀၁၁

2011-02-16T00:25:00.003+03:00

Russia Federation နိုင္ငံ Moscow ၿမိဳ႕ရွိ Moscow Engineering Physics Institute (MEPHI) တကၠသိုလ္တြင္ ၂၀၁၁ ခုႏွစ္ January မွာ က်င္းပ ျပဳလုပ္ခဲ႔ေသာ ၁၄ ႀကိမ္ေျမာက္ International Telecommunications Conference က ရတဲ႔ Publication ျဖစ္ပါတယ္။ က်ေနာ္႔ရဲ႕ ၆ ခုေျမာက္ Publication ပါ။ ေနာက္ထပ္ ၃ ခု ရၿပီးရင္ အမိနိုင္ငံျပန္လို႔ရပါၿပီ....။

MEPHI's Confrence Publish of 2011

Wisdom & Knowledge (အသိဉာဏ္ပညာ ႏွင္႔ အသိအလိမၼာ)

2011-02-14T04:31:00.012+03:00

Mind moves matter.

စိတ္သည္ အေျခအေန အေၾကာင္းကိစၥအားလံုး ၿပီးေျမာက္ေအာင္ျမင္ေစသည္။

Our life is what our thoughts make it.

ကၽြႏ္ုပ္တို႔၏ ဘဝ သည္ ကၽြႏ္ုပ္တို႔ ထင္ျမင္ယူဆခ်က္မ်ားႏွင္႔ တည္ေဆာက္ထားသည္။

Wisdom is acquired by an inquiring mind.

အသိဉာဏ္ပညာ ဆိုသည္မွာ အသစ္အသစ္မ်ားအတြက္ စူးစမ္းေလ႔လာျခင္းျဖစ္သည္။

A man who does not think for himself does not think at all.

ကိုယ္႔အတြက္ကိုယ္ပင္ မစဥ္းစားတတ္ေသာသူတစ္ဦးအေနႏွင္႔ တပါးသူအတြက္ စဥ္းစားေပးလိမ္႔မည္မဟုတ္။

The beginning of wisdom is to call things by their true names.

အသိဉာဏ္ပညာ တစ္ခု၏ အစသည္ အရာဝတၳဳမ်ား၏ အမည္နာမ မ်ားအား နာမည္ အမွန္ကို ေခၚဆိုျခင္းပင္ ျဖစ္သည္။

In the practical use of our intellect, forgetting is as important as remembering.

ကၽြႏ္ုပ္တို႔၏ ဉာဏ္စြမ္း ကို လက္ေတြ႔ အသံုးခ်ရာတြင္ ေမ႔ေပ်ာက္ျခင္းက သတိရျခင္း ကဲ႔သို႔ အေရးႀကီး ေၾကာင္း သိလာမည္။

Genius means little more than the faculty of perceiving in an unhabitual way.

ထူးခၽြန္သူတို႔၏ စိတ္စြမ္းရည္ ထူျခားခ်က္မွာ ပံုမွန္မဟုတ္ေသာ နည္းလမ္းမ်ားျဖင္႔ သာလြန္ေကာင္းမြန္ေသာ အေတြးမ်ားကို ေတြးေခၚနိုင္ျခင္းျဖစ္သည္။

All genius is a conquering of chaos and mystery.

ထူးခၽြန္သူမ်ားသည္ ပရမ္းပတာျဖစ္ျခင္း ႏွင္႔ နားမလည္နုိင္ေသာ အရာမ်ားကို ေအာင္ျမင္ၾကသူမ်ားျဖစ္သည္။

Knowledge is the antidote to fear.

အသိအလိမၼာသည္ ေၾကာက္ရံြ႕ျခင္း၏ ေျဖေဆးျဖစ္သည္

Ignorance is the womb of monsters.

မသိနားမလည္ျခင္းသည္ မေကာင္းဆိုးဝါး တစ္ေကာင္၏ ဝမ္းဗိုက္တြင္းမွ သေႏၶသားႏွင္႔တူသည္။

Ignorance is not bliss, it is oblivion.

မသိနားမလည္ျခင္းသည္ ခ်မ္းေျမ့ေပ်ာ္ရႊင္မႈကင္းမဲ႔ျခင္း နွင္႔ သတိလြတ္ျခင္းျဖစ္သည္။

Where there is a feast of words there is often a famine of wisdom.

စကားလံုးမ်ားႏွင္႔ ျပည္႔လွ်ံေဖာင္းပြေနေသာသူသည္ အသိဉာဏ္ပညာ ငတ္မြတ္ ေခါင္းပါးသူသာျဖစ္သည္။

The truth and rapture of man are holy things, not lightly to be scorned. A carelessness of life and beauty mark the glutton, the idler, and the fool in their deadly path across history.

လူသားတစ္ဦး၏ အမွန္တရားႏွင္႔ ခင္ခင္မြတ္မြတ္ ႏွစ္သက္အားရျခင္း သည္ ျမင္႔ျမတ္ေသာ အရာျဖစ္သည္။ ဥေပကၡာမျပဳရန္မဟုတ္။ ဘဝႏွင္႔ အလွအား ဥေပကၡာျပဳသူမ်ားအား သူတို႔၏ သမိုင္းတစ္ေလွ်ာက္တြင္ အစားၾကဴးသူ၊ ပ်င္းရိသူ (သို႔) လူနံဳ တစ္ဦးအျဖစ္ သတ္မွတ္ခံရေပမည္။

Greater understanding increases the capacity for tolerance.

ႀကီးက်ယ္ျမင္႔ျမတ္သည္႔ စိတ္ထားသည္ သည္းခံနိုင္ပမာဏမႈကို မူလ ပမာဏထက္ ပိုမိုတိုးပြားေစသည္။

Wisdom is the supreme part of happiness.

အသိဉာဏ္ပညာ သည္ ေပ်ာ္ရႊင္ၾကည္နူးျခင္း၏ အျမင့္ဆုံး အထြတ္အထိပ္ျဖစ္သည္။

Have the courage to be wise.

ခ်င့္ခ်ိန္ဆင္ျခင္ တတ္ေသာ သတၱိရွိပါ။

Kindness is more important than wisdom, and the recognition of this is the beginning of wisdom.

ၾကင္နာျခင္းသည္ အသိဉာဏ္ပညာ ထက္ ပိုမိုအေရးႀကီးသည္။ ထိုအေၾကာင္းကို အသိမွတ္ျပဳျခင္းသည္ အသိဉာဏ္ပညာ တစ္ခု ၏ အစပင္ျဖစ္သည္။

Wisdom begins with wonder.

အသိဉာဏ္ပညာသည္ စဥ္းစားေတြးေခၚ ေလ႔လာစူးစမ္းျခင္းျဖင္႔ စတင္သည္။

Webliography

http://www.essentia.com/book/quotes/wisdom.htm

(ဤ post ျဖစ္ေျမာက္ေရးအတြက္ မအားလပ္သည္႔ၾကားမွ ေဝါဟာရမ်ားကို ကူညီရွာေဖြေပးေသာ Simple Views အား ေက်းဇူးအထူးတင္ရွိပါ၏။)

အက်ိဳးေက်းဇူးမရွိပဲ အခ်ိန္မကုန္ၾကေစႏွင္႔

2011-02-13T03:00:00.002+03:00

"အိပ္မေပ်ာ္ေသာသူတစ္ဦးအတြက္ ညတာ အလြန္ရွည္၏၊ အလြန္အိပ္ေကာင္းေနသူတစ္ဦးအတြက္ ညတာ အလြန္ တို၏" ဟု ဗုဒၵဘုရားရွင္ ဆံုးမ ခဲ႔ဖူးသည္။ ထိုသို႔ပင္ အလုပ္သိပ္မ်ားေနသူတစ္ဦးအတြက္ အခ်ိန္သည္ မလံုေလာက္သလိုပင္ အလုပ္မရွိသူတစ္ဦးအတြက္ အခ်ိန္ေတြ သိပ္ၿပီး ပိုေနေပလိမ္႔မည္ျဖစ္သည္။

ယေန႔ ျမန္မာလူမ်ိဳးတစ္ဦး၏ လူ႔ဘဝသည္ ပ်မ္းမွ် ၇၅ ႏွစ္ ႏွင္႔ ၈၀ ၾကားတြင္သာ ရွိၾကသည္။ ထိုအရြယ္တြင္မွာပဲ အသက္ ႏွင္႔ ဘဝ ႏွစ္ခုလံုးကို လံုးဝ အဆံုးသတ္ၾကရသည္။ ၇၅ ႏွစ္၊ ၈၀ ႏွစ္ သည္ ဘဝ အဆံုးဟု ဆိုေသာ္လည္း ဘဝ အစ မွာ ၂၅ ႏွစ္ (သို႔) ၃၀ ႏွစ္ (သို႔) ၃၅ ႏွစ္မွ စနိုင္ၾကသည္။ ေရးတတ္ ဖတ္တတ္ဖို႔ သင္ၾကားရင္း၊ ေပ်ာ္ပါးရင္း၊ အခ်ိန္ျဖဳန္းရင္ႏွင္႔ အခ်ိဳ႕ဆိုလွ်င္ ၄၀ ေက်ာ္ခ်ိန္ထိ ဘဝ မစနုိင္ေသးေပ။ ဘဝကို မစနိုင္ေသးသည္ ဆိုတာထက္ ဘဝ ရဲ႕ အႏွစ္သာရ ကို ရွာေဖြဖို႔ ေမ႔ေလွ်ာ႔ေနၾကသည္ဆိုလွ်င္ ပိုမွန္လိမ္႔မည္။ ထိုအရြယ္မ်ားတြင္ ဘဝ အတြက္ အဓိပၸါယ္ရွိေသာ အလုပ္တစ္ခုကို စတင္လုပ္ေဆာင္နိုင္ၾကၿပီး အသက္ ၆၀ အရြယ္ေရာက္ေသာအခါ အဆံုးသတ္သြားၾကျပန္သည္။ အမွန္တကယ္ အလုပ္လုပ္နုိင္သည္႔ အေကာင္းဆံုး ခ်ိန္က အလြန္နည္းလွသည္။

ကၽြန္ုပ္တို႔၏ ယခုလက္ရွိအသက္ကို ၆၀ ထဲမွ ႏႈတ္ၾကည္႔ပါက ေနာက္ထပ္ အလုပ္ အေကာင္းဆံုး လုပ္ေဆာင္နိုင္မည္႔ အခ်ိန္အပိုင္းအျခားတစ္ခုကို ရရွိေပမည္။ ထိုကာလ အပိုင္းအျခားသည္ ဘဝ တစ္ေလွ်ာက္လံုးအားျဖင္႔ အသင္ယူ၊ အေလ႔လာရဆံုး အခ်ိန္အပိုင္းအျခားတစ္ခုျဖစ္သလို၊ အႀကိဳးစား အရုန္းကန္ရဆံုး အပိုင္းအျခားလည္း ျဖစ္သည္။ ထို႔အျပင္ လူ တစ္ဦးႏွင္႔တစ္ဦးကို အေျခအေန တစ္ခုမွ တစ္ခုသို႔ လံုးဝ ကြဲျပား၊ ကြာဟ သြားေအာင္ ခြဲျခားေပးသည္႔ ကာလျဖစ္သည္။ ထို႔ေၾကာင္႔ ဤမွ်ေလာက္ေသာ ဘဝ တစ္ခုလံုးအတြက္ အေရးပါသည္ လူလတ္ပိုင္းအရြယ္ ကို စကၠန္႔နွင္႔အမွ် အက်ိဳးရွိေအာင္ အသံုးခ်သင္႔ေပသည္။

အခ်ိန္တစ္ခုကို အသိပညာတစ္ခု ေသာ္လည္းေကာင္း၊ ဥစၥာပစၥည္းတစ္ခုေသာ္လည္းေကာင္း၊ တရားဘာဝနာ တစ္ခုေသာ္လည္းေကာင္း မရရွိလိုက္ပဲ မကုန္ဆံုးသင္႔ေပ။ လုပ္ေဆာင္မႈတိုင္းက ရည္ရြယ္ခ်က္ရွိေနရမည္။ အက်ိဳးမမဲ႔ေစရ။ လူငယ္ တစ္ဦးႏွင္႔ လူႀကီးတစ္ဦးသည္ ဦးေနွာက္၏ ထိုးထြင္းသိျမင္နုိင္မႈ စြမ္းရည္ တူေနေသာ္လည္း လူႀကီးတစ္ဦး၏ ဦးေနာက္က လူငယ္တစ္ဦး၏ ဦးေနာက္ထက္ အေလးခ်ိန္ပိုစီးေနရမည္။ ပိုမို တည္ၿငိမ္ ရင္႔က်က္ေနရမည္။ မည္သူမဆို လူသားတစ္ဦးအေနနွင္႔ မနက္ထက္ ညမွာ ပညာပိုရွိရမည္။ မေန႔ကထက္ သည္ကေန႔တြင္ ပညာပိုရွိရမည္။ အသက္ႀကီးလာသည္ႏွင္႔အမွ် ဦးေႏွာက္အေလးခ်ိန္ ပိုစီးလာရမည္။ ထိုသို႔မဟုတ္ပါက အႀကီးမားဆံုးျပစ္မႈကို က်ဴးလြန္ရာေရာက္သည္။ ထို႔ေၾကာင္႔ တန္ဖိုးရွိသည္႔အခ်ိန္ေတြကို တန္ဖိုးရွိရွိအသံုးခ်ဖို႔ ဗုဒၶဘုရားရွင္က "အက်ိဳးေက်းဇူးမရွိပဲ အခ်ိန္မကုန္ၾကေစႏွင္႔” ဟု အၿမဲမပ်က္တိုက္တြန္းခဲ႔သည္။

မွန္၏။ ဘဝသည္ အလြန္တိုေတာင္း၏။ အက်ိဳးမရွိပဲ အခ်ိန္မကုန္ေစဖို႔ ကၽြႏု္ပ္တို႔အားလံုး သတိျပဳသင္႔သည္။ မိမိအက်ိဳးစီးပြားေသာ္လည္းေကာင္း၊ မိမိပတ္ဝန္းက်င္မွ လူသားတို႔၏ အက်ိဳးစီးပြားကို ေသာ္လည္းေကာင္း၊ မိမိနိုင္ငံ ႏွင္႔ မိမိလူမ်ိဳး၏ အက်ိဳးစီးပြားေသာ္လည္းေကာင္း အခ်ိန္ရွိသေလာက္ မ်ားမ်ား အလုပ္လုပ္ေဆာင္၍ မိမိ၏ခႏၶာကိုယ္ ႏွင္႔ မိမိအသိပညာ တို႔အား ျပင္းျပင္းထန္ထန္ အသံုးခ်ၿပီး အခ်ိန္ကုန္ေစဖို႔ ႀကိဳးစားသင္႔ေပသည္။

Wisdom

2011-02-12T01:12:00.004+03:00

Everything is based on mind, is led by mind, is fashioned by mind. If you speak and act with a polluted mind, suffering will follow you, as the wheels of the oxcart follow the footsteps of the ox. Everything is based on mind, is led by mind, is fashioned by mind. If you speak and act with a pure mind, happiness will follow you, as a shadow clings to a form. (Buddha)

Knowing others is intelligence; knowing yourself is true wisdom. Mastering others is strength; mastering yourself is true power. (Sidonie Gabrielle)

Wise men talk because they have something to say; fools, because they have to say something. (Plato)

The perfection of wisdom, and the end of true philosophy is to proportion our wants to our possessions, our ambitions to our capacities, we will then be a happy and a virtuous people. (Mark Twain)

When I was a boy of fourteen, my father was so ignorant I could hardly stand to have the old man around. But when I got to be twenty-one, I was astonished at how much the old man had learned in seven years. (Mark Twain)

Wisdom is not a product of schooling but of the lifelong attempt to acquire it. (Albert Einstein)

It's not that I'm so smart, it's just that I stay with problems longer. (Albert Einstein)

Early to bed and early to rise, makes a man healthy, wealthy and wise. (Benjamin Franklin)

The world is full of fools and faint hearts; and yet everyone has courage enough to bear the misfortunes, and wisdom enough to manage the affairs, of his neighbor. (Benjamin Franklin)

We are made wise not by the recollection of our past, but by the responsibility for our future. (George Bernard Shaw)

One's first step in wisdom is to question everything - and one's last is to come to terms with everything. (Georg C. Lichtenberg)

Listen to the Exhortation of the Dawn!
Look to this Day!
For it is Life, the very Life of Life.
In its brief course lie all the
Verities and Realities of your Existence.
The Bliss of Growth,
The Glory of Action,
The Splendor of Beauty;
For Yesterday is but a Dream,
And To-morrow is only a Vision;
But To-day well lived makes
Every Yesterday a Dream of Happiness,
And every Tomorrow a Vision of Hope.
Look well therefore to this Day!
Such is the Salutation of the Dawn! (Kalidasa)

Methods of Assignment Problem

2011-01-11T23:45:00.006+03:00

Assignment ျပႆနာဆိုသည္မွာ ကြဲျပားျခားနားတဲ႔ အလုပ္မ်ားအတြက္ ကြဲျပားျခားနားတဲ႔ အစီအမံေတြ ခန္႔ခြဲေပးျခင္းျဖစ္သည္။ ေငြေၾကး (သို႔) အဓိကစြမ္းအင္ တစ္ခုခုကို အေကာင္းဆံုး စီမံခန္႔ခြဲ အသံုးျပဳျခင္း ဟူ၍လည္းနားလည္နုိင္သည္။ ဤျပႆနာသည္ေန႔စဥ္ႏွင္႔အမွ် လူသားတို႔ ရင္ဆုိင္ေနရတာေၾကာင္႔ ေျဖရွင္းနည္းလည္း ေျမာက္မ်ားစြာ ရွိေပသည္။ အထူးသျဖင္႔ စီးပြားေရး လုပ္ငန္းမ်ားတြင္သာမက လူမႈေရးလုပ္ငန္းမ်ား၊ ကယ္ဆယ္ေရးလုပ္ငန္းမ်ားအျပင္ သယ္ယူပို႔ေဆာင္ေရးလုပ္းမ်ားအတြက္ အေရးပါေသာ ျပႆနာျဖစ္လာသည္။

ယေန႔ ကမာၻတြင္ ရင္ဆုိင္ေနရေသာ Assignment ျပႆနာကို ေျဖရွင္းေနသည္႔ နည္းလမ္း (၄) ခုရွိသည္။ ၎တို႔မွာ

Complete Enumeration Method:

Complete Enumeration Method ဆိုသည္မွာ assignment ျပႆနာ အေသးေလးမ်ားအတြက္ အသံုးျပဳေသာ နည္းလမ္းျဖစ္သည္။ အခ်က္အလက္မ်ားအားလံုးကို တိတိက်က် ျပည္႔ျပည္႔စံုစံု တစ္ခုခ်င္းစီၿပီး ခြဲေသာ စနစ္ျဖစ္သည္။ ဥပမာ အလုပ္လိုခ်င္သူမ်ားကို သူတို႔၏ ကၽြမ္းက်င္မႈအလိုက္ တစ္ခုခ်င္း ေလ႔လာၿပီး သင္႔ေလွ်ာ္အလုပ္မ်ားသို႔ ခိုင္းေစ ျခင္းျဖစ္သည္။ သို႔ေသာ္ ဤနည္းလမ္းသည္ တြက္ခ်က္ျခင္းမွ ထြက္လာေသာ ရလဒ္ႏွင္႔ ျပင္ပတြင္ရွိေသာ ရလဒ္တို႔၏ ကြာဟမႈမ်ား မၾကာခဏ ႀကံဳေတြ႔ရတတ္သည္။

Simplex Method:

Simplex Method ဆိုသည္မွာ ကြန္ပ်ဴတာ သခ်ၤာ၏ အခက္ခဲဆံုး programming ထဲမွာ တစ္ခုအပါအဝင္ျဖစ္ေသာ linear programming ကို အေျခခံထားေသာ နည္းလမ္းျဖစ္သည္။ ဤနည္းလမ္းျဖင္႔ ေျဖရွင္းျခင္းသည္ ရလဒ္ေကာင္းကို ရရွိနုိင္ေသာ္လည္း ၿငီးေငြ႔ဖြယ္ ေကာင္းလွသည္။

Transportation Method:

Transportation Method ဆိုသည္မွာ အမ်ားထဲမွ အသင္႔ေတာ္ဆံုးကို ေရြးခ်ယ္ေသာ စနစ္ျဖစ္သည္။ ရလဒ္ေကာင္းေတြ ရရွိနုိင္ၿပီး အေျခခံအက်ဆံုး နည္းလမ္းျဖစ္သည္။ သို႔ေသာ္ အလုပ္တစ္ခုကို လူတစ္ေယာက္က ကိုင္တြယ္နုိင္မွသာ အဆင္ေျပနုိင္သည္။ မ်ားျပားလာလွ်င္ မွားယြင္းေသာ ရလဒ္မ်ား ျဖစ္ေပၚလာနုိင္သည္။

Hungarian Assignment Method (HAM):

Hungarian Assignment Method (HAM) ဤနည္းလမ္းသည္ ေငြေၾကးျပႆနာမ်ားႏွင္႔ အျခား ျပႆနာမ်ားကို ေျဖရွင္းရန္အတြက္ အေကာင္းဆံုး နည္းလမ္းျဖစ္သည္။

Hungarian Assignment Method

Hungarian Assignment Method သည္ Assignment ျပႆနာမ်ား ေျဖရွင္းရာတြင္ လက္တေလာအားျဖင္႔ ေကာင္းဆံုး နည္းျဖစ္သည္။ လြယ္ကူျခင္း၊ လွ်င္ျမန္ျခင္း၊ တိက်ျခင္း တို႔သည္ ဤနည္းလမ္း၏ အားသာခ်က္မ်ားျဖစ္သည္။ က်ေနာ္လုပ္ေနသည္႔ Research သည္ Navigation System ျဖစ္ေသာေၾကာင္႔ Navigation ႏွင္႔ ပတ္သက္ေသာ Assignment ျပႆနာ တစ္ခုကို Hungarian Assignment နည္းလမ္းျဖင္႔ ေျဖရွင္းျခင္း အေၾကာင္း ပုဒ္စာတစ္ပုဒ္ကို ေျဖရွင္းျပပါမည္။ Navigation System အေၾကာင္း သိလိုပါက http://www.meepyatite.info/2008/03/navigation-system.html သို႔ သြားေရာက္ဖတ္ရႈနုိင္သည္။

Assignment ျပႆနာအေၾကာင္း ေျပာခဲ႔စဥ္က သကဲ႔သို႔ပင္ ဤျပႆနာသည္ ေရာင္းသူႏွင္႔ ဝယ္သူၾကား (သို႔) ေပးခ်င္သူႏွင္႔ လိုခ်င္သူၾကား (သို႔) လြတ္ေနေသာေနရာႏွင္႔ အလုပ္လုပ္ခ်င္သူတို႔ အေၾကား (သို႔) သြားခ်င္သူမ်ားႏွင္႔ ေခၚခ်င္သူ မ်ားအၾကား စီမံခန္႔ခြဲေပးသည္႔ စနစ္ျဖစ္သည္။

ံပံု ကား (၅) စီးႏွင္႔ တည္ေနရာ (၅) ခု ကို ေဖာ္ျပထားသည္။ ကားမ်ားသည္ Taxi မ်ားလည္း ျဖစ္နုိင္သည္။ ရဲကားမ်ားလည္း ျဖစ္နုိင္သည္။ မီးသတ္ကားမ်ားလည္း ျဖစ္နုိင္သည္။ ေနရာ မ်ားသည္ Taxi ငွားလိုသူမ်ားလည္း ျဖစ္နုိင္သည္။ ရာဇဝတ္မႈ က်ဴးလြန္ရာေနရာ (သို႔) 199 ကို ေခၚၿပီး ရဲစခန္းသို႔ အကူညီေတာင္းေသာ ေနရာမ်ားလည္း ျဖစ္နုိင္သည္။ မီးေလာင္ေနေသာ ေနရာမ်ားလည္း ျဖစ္နုိင္သည္။ အတြင္းမွ ဂဏန္းမ်ားမွာ အကြာအေဝး မိုင္ (သို႔) ကီလိုမီတာ မ်ားျဖစ္သည္။ ထိုအကြာအေဝးမ်ားကို ႀကိဳတင္ မွတ္သားထားရမည္ျဖစ္ၿပီး ယဥ္မ်ား၏ ေရြ႕လွ်ားေနမႈအေပၚတြင္ အၿမဲ ေျပာင္းလဲ ေဖာ္ျပေပးရမည္။ ယင္းအတြက္ GPS ၿဂိဳလ္တုမ်ား (သို႔) GSM အန္တင္နာ မ်ားကို အသံုးျပဳ ရမည္ျဖစ္သည္။ GSM Antenna မ်ားျဖင္႔ တည္ေနရာ ေဖာ္ျပပံုကို http://www.meepyatite.info/2009/06/1.html တြင္ ျမန္မာ၊ အဂၤလိပ္၊ ရုရွား သံုးဘာသာျဖင္႔ ေရးသားထားသည္။ ၿဂိဳလ္တုမ်ား အေၾကာင္း သိလိုပါက http://www.meepyatite.info/2009/11/blog-post.html တြင္ ေလ႔လာနုိင္သည္။ စာအုပ္လိုက္ ဖတ္လိုပါက http://www.meepyatite.info/2010/05/satellite-system-navigation-system-gnss.html တြင္ ေဖာ္ျပထားသည္။

မတူညီေသာ ေနရာ ၅ ခု သို႔ ေရာက္ရွိေနေသာ Taxi ၅ စီးကို မတူညီေသာ ေနရာ ၅ ေနရာမွ ေခၚခ်ိန္တြင္ မည္သည္႔ Taxi ကို မည္သည္႔ ေနရာသို႔ သြားခိုင္းမည္နည္း?? မတူညီေသာ ေနရာမ်ားသို႔ ေရာက္ရွိေနေသာ ကင္းလွည္႔ေနသည္႔ ရဲ ကား ၅ စီးကို အခင္းျဖစ္ပြားေန ေသာ ေနရာ ၅ ခု အတြက္ မည္သည္႔ ကားကို မည္သည္႔ေနရာသို႔ သြားခိုင္းမည္နည္း?? မီးသတ္စခန္း ၅ ခု မွ မီးသတ္ကား မ်ားကို တစ္ခ်ိန္တည္း မီးေလာင္ေနေသာ ေနရာ ၅ ေနရာအတြက္ ဘယ္စခန္းက ကားမ်ားကို ဘယ္ေနရာသို႔ ေစလႊတ္မည္နည္း?? အေရးပါသည္႔ ေမးခြန္းမ်ားျဖစ္သည္။ လြယ္လြယ္ေျဖလွ်င္ေတာ႔ အနီးဆံုးႏွင္႔ အျမန္ဆံုးေရာက္နုိင္သည္႔ ယဥ္မ်ားကို အနီးဆံုးေနရာမ်ားသို႔ ပို႔မည္ျဖစ္သည္။ မွန္သည္။ အနီးဆံုးႏွင္႔ အျမန္ဆံုးကို မည္သို႔ သိနုိင္မည္နည္း?? ေအာက္တြင္ ဆက္လက္ၿပီး အေျဖထုတ္ၾကပါစို႔။

ရရွိလာေသာ အေျဖသည္ အလြန္အေရးႀကီးေပသည္။ ၁၀၀% ႏံႈးမွန္ကန္ဖို႔လိုအပ္သည္။ သို႔မွသာ အနီးဆံုးေနရာသို႔ အနီးဆံုးယဥ္မွ ေရာက္ရွိသြားၿပီး ပ်က္ဆီးဆံုးရႈံးမႈမ်ားႏွင္႔ အသက္ေပါင္းမ်ားစြာကို ကယ္တင္နုိင္မည္ျဖစ္သည္။

ပထမဆံုး အေနနွင္႔ ဇယားအတြင္းမွ အတန္း (row) အလိုက္ အငယ္ဆံုး ဂဏာန္းမ်ားကို ေရြးခ်ယ္ပါ။ ထို႔ေနာက္ ထို ဂဏန္းမ်ားျဖင္႔ အတန္း တစ္ခုလံုးကို ႏုတ္ပါ။

အတန္းတိုင္း အတြက္ သုည မ်ား ရရွိလာပါလိမ္႔မည္။ ထို႔ေနာက္ အတိုင္ (column) တိုင္းတြင္ သုညမ်ား ရွိမရွိ စစ္ေဆးပါ။ မရွိပါက မရွိသည္႔ အတိုင္ မွ အငယ္ဆံုး ဂဏန္းကို ရွာ၍ အတိုင္ တစ္ခုလံုးကို ႏႈတ္ပါ။

ယခုဆိုလွ်င္ အတန္းတုိင္း၊ အတုိင္တိုင္းအတြက္ သုညမ်ား ရရွိလာၿပီျဖစ္သည္။

သုည ရွိရာ ေနရာမ်ားအတိုင္း ခ်ိတ္ဆက္လိုက္ပါ။ ယခု အေနအထားတြင္ မည္သည္႔ယဥ္က မည္သည္႔ေနရာသို႔ သြားနုိင္ေၾကာင္း သိနုိင္ၿပီျဖစ္သည္။ ကားအမွတ္ ၁ အတြက္ အနီးဆံုး မွာ ေနရာ ၂ ျဖစ္သည္။ ကား အမွတ္ ၂ အတြက္ ေနရာ (၁)(၃)(၅) သံုးခုလံုး က အနီးဆံုးေတြျဖစ္၍ ႀကိဳက္တဲ႔ေနရာ သြားနုိင္သည္။

တစ္စီးစီက တစ္ေနရာစီ ေဖာ္ျပလွ်င္ ျပႆနာ ေျပလည္သြားမည္ျဖစ္ေသာ္လည္း အကြာအေဝး တူေနေသာၾကာင္႔ ပိုမိုရႈပ္ေထြးလာမည္။ အဆင္ေျပသည္႔ တစ္ေနရာ လႊတ္၍လည္း မျဖစ္ေပ၊ က်န္သည္႔ ယဥ္မ်ားအတြက္ က်န္သည္႔ေနရာမ်ားက အေဝးဆံုးေတြလည္း ျဖစ္နုိင္သည္။

ဤအေနအထားတြင္ ပထမဆံုး ယဥ္တစ္စီးမွ တည္ေနရာတည္းကိုသာ သြားနုိင္ေသာ ရလဒ္မ်ား ႏွင္႔ ေနရာတစ္ေနရာမွ ယဥ္ တစ္စီး ကိုသာ လက္ခံေသာ ရလဒ္မ်ားကို အရင္ ေရြးထုတ္ဖို႔လိုသည္။

ရလဒ္မ်ားအတုိင္း လမ္းေၾကာင္းမ်ားကို အနီေရာင္ျဖင္႔ ေဖာ္ျပထားသည္။ မူလတြင္ X2 သည္ Y1, Y3, Y5 ေနရာ သံုးခုလံုးသို႔ သြားနုိင္ေသာ္လည္း Y1 ႏွင္႔ Y3 သို႔ အျခား ယဥ္မ်ားလည္း သြားနုိင္သည္။ သို႔ေသာ္ Y5 သို႔ သြားရန္မွ X2 တစ္စီးသာရွိေသာေၾကာင္႔ X2 ကို Y5 သို႔ ေသခ်ာေပါက္ ေစလြတ္ရေပမည္။

ၠ
ဤ အေျခအေနတြင္ ယဥ္အေရအတြက္ ႏွင္႔ တည္ေနရာ အေရအတြက္ မွာ ၅ ခုစီျဖစ္ၿပီး။ ရလဒ္ ၄ ခု ထြက္ေနေသာေၾကာင္႔ ေနာက္ဆံုး က်န္ခဲ႔သည္႔ ယဥ္ X4 ကို ေနာက္ဆံုးက်န္ခဲ႔သည္ Y1 သို႔ ေစလႊတ္နုိင္သည္။ သို႔ေသာ္ လမ္းေၾကာင္း ရလဒ္မ်ား နည္းလွ်င္ေသာလည္းေကာင္း၊ ယဥ္ႏွင္႔ ေနရာ အေရအတြက္တို႔ မ်ားလွ်င္ေသာ္လည္းေကာင္း ဆက္လက္ အေျဖရရန္ လိုအပ္ေပသည္။

ပံုတြင္ ရွင္းလင္းထားသည္႔အတိုင္း α (alpha) မရွိေသာ X (၃) လံုးႏွင္႔ α (alpha) ရွိေသာ Y တစ္လံုးကို ေရြးခ်ယ္ပါ။

ထို ေနရာမ်ားကို အေရာင္ျခယ္လိုက္ပါ။

ထို႔ေနာက္ အေရာင္ မျခယ္ထားေသာ ဂဏာန္း ၈ ခုထဲမွ အငယ္ဆံုး ဂဏာန္း ကို ေရြးခ်ယ္၍ ပံုတြင္ ျပထားသည္႔ အတုိင္း အေရာင္ျခယ္ထားသည္႔ အတန္းမ်ားအားလံုး ကို ေပါင္းထည္႔ၿပီး အေရာင္မခ်ယ္ထားေသာ အတုိင္မ်ားကို ႏႈတ္ပါ။

ထို႔ေနာက္ ဇယားတြင္ သုည အသစ္မ်ား ထပ္ရလာလိမ္႔မည္။ ထို သုည အသစ္မ်ားအတိုင္း ေနရာမ်ားႏွင္႔ ယဥ္မ်ားကို ခ်ိတ္ဆက္လွ်င္ အနီးဆံုးလမ္းႏွင္႔ အလွ်င္ျမန္ဆံုး ေရာက္ရွိမည္႔ ရလဒ္ကို ရရွိမည္ျဖစ္သည္။

မူလ ဇယားႏွင္႔ ရလဒ္ တို႔မွာ ပံုတြင္ ျပထားသည္႔အတုိင္းျဖစ္သည္။

Hungarian Assignment Method ကို ျမန္မာနုိင္ငံတြင္ အသံုးျပဳရန္ လုပ္ထားေသာ Modal ျဖစ္သည္။ ေဖာ္ျပပါ ပံုသည္ ျမန္မာနုိင္ငံ အလယ္ပိုင္းေဒသ တစ္ေနရာျဖစ္ၿပီး ကား ပံုမ်ားသည္ မီးသတ္စခန္းမ်ား (သို႔) ရဲကားမ်ား ျဖစ္သည္။ အနီေရာင္ အလံမ်ားမွာ အေရးေပၚ သြားရန္လိုအပ္ေသာ ေနရာမ်ားျဖစ္သည္။ ယင္းအေျခအေနမ်ိဳးတြင္ မည္သည္႔ စခန္း က မည္သည္႔ေနရာကို သြားေရာက္တာဝန္ယူရန္ ခ်က္ခ်င္းမသိနုိင္ေပ။

အထက္ပါ ပံုမွာ ရလဒ္ အေျဖျဖစ္ၿပီး ဤ Program ကို C# ထဲ တြင္ ေရးထားသည္။ ယဥ္မ်ားေနရာတြင္ လူေမာင္းယဥ္မ်ားအျပင္ ေမာင္းသူမဲ႔ ယဥ္မ်ားကိုလည္း အစားထိုး အသံုးျပဳနိုင္သည္။ ေမာင္သူမဲ႔ ယဥ္မ်ားအေၾကာင္းကို http://www.meepyatite.info/2010/09/navigation-system-darpa.html တြင္ ေရးသားခဲ႔ၿပီးျဖစ္သည္။

Simplex Method

Simplex Method ဆိုသည္မွာ အလြန္ရႈပ္ေထြးၿပီး ၿငီးေငြ႔ဖြယ္ေကာင္းေသာ နည္းလမ္းျဖစ္ေၾကာင္း အထက္တြင္ ေဖာ္ျပခဲ႔ၿပီးျဖစ္သည္။ ယခု Simplex Method ဥပမာ ပုဒ္စာတစ္ပုဒ္ကို ရွင္းလင္းျပပါမည္။

ေပးထားေသာ ပုဒ္စာတြင္ မသိကိန္း (၃) လံုးႏွင္႔ မညီမွ်ျခင္း (၃) ခု ေပးထားသည္။

ပထမဆံုး ေနာက္ထပ္ မသိကိန္း အသစ္ ၃ လံုးကို တစ္လံုးစီ ေပါင္းထည္႔ၿပီး မညီမွ်ျခင္းကို ညီမွ်ျခင္းအျဖစ္ေျပာင္းပါ။

ထို႔ေနာက္ ဇယားအတြင္းသို႔ ပံုတြင္ ျပထားသည္႔အတုိင္းထည္႔ပါ။

ထို႔ေနာက္ အသစ္ထည္႔လိုက္သည္႔ မသိကိန္း (၃) လံုး၏ တန္ဖိုးမ်ားကို ရရွိလာသည္။ စာျဖင္႔ နားလည္ေအာင္ ေရးသား၍ မျဖစ္နုိင္ေသာေၾကာင္႔ ဗြီဒီယိုဖိုင္ကို ဆက္ၾကည္႔ပါ။ မည္မွ် ရႈပ္ေထြး ၿငီးေငြ႔ဖြယ္ေကာင္းေၾကာင္း သိနိုင္သည္။

Simplex Method သည္ ရႈပ္ေထြးေသာ္လည္း Navigation System အတြက္ အသံုးဝင္သည္။ Simplex Method ကို အသံုးျပဳ၍ တည္ေနရာကို တိတိက်က် ရွာေဖြနုိင္ေပသည္။ တည္ေနရာ ရွာေဖြျခင္းအေၾကာင္းႏွင္႔ ပတ္သက္ၿပီး ကမာၻ႔ေနရာျပစနစ္ ေခၚ (GPS System) အေၾကာင္းကို http://www.meepyatite.info/2009/01/global-positioning-system.html တြင္ ေလ႔လာနုိင္သည္။ တည္ေနရာရွာေဖြျခင္းသည္ Navigation System ၏ အေရးပါဆံုး အခ်က္ျဖစ္ေၾကာင္း ကိုလည္း http://www.meepyatite.info/search/label/My%20Research%20And%20 Development% 20 Of% 20.... မွ post အေတာ္မ်ားမ်ားတြင္ ေဖာ္ျပခဲ႔ၿပီးျဖစ္သည္။ ယခုလည္း ၿဂိဳလ္တုမ်ား မလိုပဲ Simplex Method ျဖင္႔ တည္ေနရာကို ရွာေဖြနုိင္ေၾကာင္း ေဖာ္ျပပါအံုးမည္။

Simplex Method မသိကိန္း မ်ားပါဝင္ေသာ မညီမွ်ျခင္းမ်ားရွိေၾကာင္း အထက္တြက္ ေဖာ္ျပခဲ႔ၿပီးျဖစ္သည္။ ထို မညီမွ်ျခင္းမ်ားအတုိင္း ပံုတြင္ ေရးဆြဲလိုက္ပါ။ မညီမွ်ျခင္းမ်ားမွ less than (< ) ဆိုလွ်င္ အတြင္း၊ greater than ( > ) ဆိုလွ်င္ အျပင္ သို႔ ေရးျခယ္ပါ။ ထို႔ေနာက္ လိုခ်င္ေသာ တည္ေနရာ အကြက္ငယ္ တစ္ခုကို ရရွိမည္ျဖစ္သည္။ မညီမွ်ျခင္း အေၾကာင္းေရ မ်ားလွ်င္ မ်ားသေလာက္ တိက်မည္ျဖစ္သည္။

ဤ နည္းလမ္းက http://www.meepyatite.info/2010/07/idea.html တြင္ ေဖာ္ျပထားသည္႔ IDEA မ်ားမွ Idea №4 ကိုလည္း မ်ားစြာ အေထာက္ကူျဖစ္ေစသည္။